第一章 计算机控制系统剖析.ppt

线性泛函与连续泛函： 线性泛函 泛函对宗量是线性的 连续泛函 若定义在线性赋范空间上的泛函又满足连续条件，称J(x)为连续线性泛函 泛函的极值 2.2 欧拉方程(1)无约束泛函极值的必要条件定理2.3 设有如下泛函极值问题： 例2.3：已知边界条件为 求使泛函达到极值的轨线解： 2.2 欧拉方程(2)有等式约束泛函极值的必要条件定理2.4 设有如下泛函极值问题： 例2.4：设人造地球卫星姿态控制系统的状态方程为 定理 2.1 泛函的变分为 例 2.1 求泛函的变分 定理 2.2 若泛函 有极值，则必有 及横截条件 2.2 欧拉方程 变分 分部积分 证明： 例 2.2 求平面上两固定点间连线最短的曲线 ， 直线 及横截条件 计算机控制技术 主讲：黄宜庆 博士 E-MAIL: yiqhuang@ahpu.edu.cn TEL电气工程学院 第1章 计算机控制系统概述 计算机控制系统是计算机技术与自动控制理论、自动化技术以及检测与传感技术、通信与网络技术紧密结合的产物。利