第四章经验编程法.pptVIP

电机的起保停电路 电机的正反转电路 闪烁电路 时钟（秒表电路） 电机多级起停电路 顺序控制 起保停电路 正反转电路 正反转电路 闪烁电路 问题的描述： 所谓闪烁电路是脉冲周期及占空时间皆定时的自激脉冲发生器。 控制方案及对象的选择： 对于逻辑关系较复杂（特别是具有反馈关系）的逻辑控制，应先论证控制方案。 借助时序图是分析论证的一种手段。 控制方案的初步设想 黑线：要求的输出效果 T1：T1状态位的波形 T2：T2状态位的波形 初步设想T1和T2分别控制通、断电时间。 控制方案的初步设想 选用定时器及输出对象 定时器1（TON T4:1）用于控制线圈的通电时间 定时器2（TON T4:2）用于控制线圈的断电时间 O:0/0的0、1状态输出闪烁信号 闪烁逻辑程序 时钟电路 时钟电路 顺序功能图的基本结构 1、单序列 每一步的后面仅有一个转换，每一个转换后面仅有一步。 顺序功能图的基本结构 2、选择序列 用水平线下连接多个转换，表示步骤选择开始，称分支。如例中S5步的下步S8和S10。 转换上的数字1、2表示转换同时成立时的优先度，无数字左先。 数个转换被连接在下面的水平线上，表示选择结束，称合并。例中的S6步由S9步或S11步转入。 顺序功能图的基本结构 3、并列序列 二重水平线上有唯一一个转换，表示并列顺序的最初步骤同步开始，称同步。 以下步骤独立进行。 二重水平线上的并列顺序的最后步骤全部激活后，二重水平线下的唯一的转换条件满足时，并行步骤结束。称汇合。 选择和并列顺序的编程要点 不论顺序如何复杂顺序中的每一步都应设置独立的步标志，这是正确处理的基础 对选择和并列序列的处理主要集中在分支点、合并点、同步点和汇合点 处理的要点是根据SFC反映的逻辑关系，进行正确标志传递（即处理好前步的复位和后步的置位） 选择步序的交换方式(分支点) (B3:0/0 AND I:0/1) B3:0/1置位 (B3:0/0 AND I:1/0) B3:1/0置位 选择步序的交换方式(合并点) (B3:0/2 AND I:0/2) B3:0/3置位 (B3:1/1 AND I:1/1) B3:0/3置位 并列序列步序的交换方式（同步点） （B3:0/0 AND I:0/0） B3:0/1和B3:1/1置位的共同条件 并列序列步序的交换方式（汇合点） （B3:0/2 AND B3:1/2 AND I:0/1） B3:0/3置位的条件 标志位处理的比较（左起保停、右复位置位） S:1/15 B3:0/0 B3:0/0 I:0/0 B3:0/1 T4:1 B3:0/1 T4:1/DN B3:0/2 L L L B3:0/0 U B3:0/1 U U B3:0/2 T4:2/DN T4:2/DN B3:0/1 B3:0/0 B3:0/0 S:1/15 B3:0/0 I:0/0 B3:0/1 B3:0/2 B3:0/1 T4:1 B3:0/1 T4:1/DN B3:0/3 B3:0/2 B3:0/2 B3:0/0 B3:0/1 B3:0/2 B3:1/0 B3:1/1 B3:0/3 I:0/1 I:0/2 I:1/0 I:1/1 B3:0/0 B3:0/1 B3:0/2 B3:1/0 B3:1/1 B3:0/3 I:0/1 I:0/2 I:1/0 I:1/1 B3:0/0 B3:0/3 B3:0/1 B3:0/2 B3:1/1 B3:1/2 I:0/0 I:0/1 B3:0/0 B3:0/3 B3:0/1 B3:0/2 B3:1/1 B3:1/2 I:0/0 I:0/1 * 本部分梯形图未完，主要突出讲解的重点。若当成子程序在初始步还应对1、2、3步标志复位 * 本部分梯形图未完，主要突出讲解的重点。若当成子程序在初始步还应对1、2、3步标志复位 * 本部分梯形图未完，主要突出讲解的重点。若当成子程序在初始步还应对1、2、3步标志复位 * 本部分梯形图未完，主要突出讲解的重点。若当成子程序在初始步还应对1、2、3步标志复位 反映 功能图直接反映了标志的转换逻辑 功能图直接反映了标志的转换逻辑 重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：023 lxy_2501@163.com 重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 Tel023 Email: lxy_2501@163.com 第四章、 经验编程法 问题的描述： 所谓时钟电路就是能够每60秒进一次，每60分进一次，每24小时复位一次，重新计时 控制方案及对象的选择： 单片机是利用晶振产生一个振荡电路来计时，而PLC内部的硬件不能操作，因此通过计时器来产生振