弹簧-质-阻尼统的建模与控制系统设计线性系统理论结课报告.docVIP

分 数: ___________ 任课教师签字：___________ 华北电力大学研究生结课作业 学 年 学 期：第一学年第一学期 课 程 名 称：线性系统理论 学 生 姓 名： 学 号： 提 交 时 间：2014.11.27 目录 目录 2 1 研究背景及意义 3 2 弹簧-质量-阻尼模型 3 2.1 系统的建立 4 2.1.1 系统传递函数的计算 5 2.2 系统的能控能观性分析 7 2.2.1 系统能控性分析 8 2.2.2 系统能观性分析 9 2.3 系统的稳定性分析 10 2.3.1 反馈控制理论中的稳定性分析方法 10 2.3.2 利用Matlab分析系统稳定性 10 2.3.3 Simulink仿真结果 12 2.4 系统的极点配置 15 2.4.1 状态反馈法 15 2.4.2 输出反馈法 16 2.4.2 系统极点配置 16 2.5系统的状态观测器 18 2.6 利用离散的方法研究系统的特性 20 2.6.1 离散化定义和方法 20 2.6.2 零阶保持器 22 2.6.3 一阶保持器 24 2.6.4 双线性变换法 26 3.总结 2