4.1机构简图及机构的自由度.ppt.pptVIP

机构 机构是具有确定相对运动的各种实物的组合， 机构主要用来传递和变换运动和力。 机器主要用来传递和变换能量。 从结构和运动学的角度分析，机器和机构之间并无区别，都是具有确定相对运动的各种实物的组合，所以，通常将机器和机构统称为机械。 零件和构件 零件是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。 各种机器经常用到的零件称为通用零件。 特定的机器中用到的零件称为专用零件。 构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。 机器的组成 根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成： 1.原动部分：机器的动力来源。　 2.工作部分：完成工作任务的部分。　 3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。　 4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。　 第一节 机构简图及机构的自由度 平面机构：所有构件都在同一平面或相互平行的 平面内运动的机构，否则称为空间机构。 平面机构的自由度 一、自由度与约束条件 平面机构的自由度 当两个构件相互连接之后，他们之间的相对