5.1回溯法的算法框架摘要.pptVIP

* 5.1 回溯法的算法框架 本节介绍回溯法算法框架的有关问题： 一、回溯法概述 二、回溯法的基本思想 例子：示例一 三、回溯法的基本步骤 例子：示例二 四、递归回溯 五、迭代回溯 六、子集树与排列树 一、回溯法概述 寻找问题的解的一种可靠的方法是首先列出所有候选解，然后依次检查每一个，在检查完所有或部分候选解后，即可找到所需要的解。理论上，当候选解数量有限并且通过检查所有或部分候选解能够得到所需解时，上述方法是可行的。不过，在实际应用中，很少使用这种方法，因为候选解的数量通常都非常大（比如指数级，甚至是大数阶乘），即便采用最快的计算机也只能解决规模很小的问题。因此需要寻找提高候选解检查效率的方法。 对候选解进行系统检查的方法有多种，其中回溯法和分支限界法是比较常用的两种方法。按照这两种方法对候选解进行系统检查通常会使问题的求解时间大大减少（无论对于最坏情形还是对于一般情形）。事实上，这些方法可以使我们避免对很大的候选解集合进行检查，同时能够保证算法运行结束时可以找到所需要的解。因此，这些方法通常能够用来求解规模很大的问题。 * 一、回溯法概述 回溯法是一个既带有系统性又带有跳跃性的搜索算法。 系统性------它以解空间树的形式表示所求问题。在解空间树中，按深度优先策略，从根结点出发进行搜索解空间树。 跳跃性------搜索进行至解空间树的任一结点时，先判断该结点是否包含问题的解。如果肯定不包含，则跳过对以该结点为根的子树的搜索，逐层向其祖先结点回溯；否则，进入该子树，继续按深度优先策略搜索。 回溯法求问题的所有解时，要回溯到根，且根结点的所有子树都被搜索遍才结束。回溯法求问题的一个解时，只要搜索到问题的一个解就可结束。 这种以深度优先方式系统搜索问题解的算法称为回溯法，它适用于求解组合数较大的问题。 * * 生成问题状态的基本方法 扩展结点：一个正在产生儿子的结点称为扩展结点 活结点：一个自身已生成但其儿子还没有全部生成的节点称做活结点 死结点：一个所有儿子已经产生的结点称做死结点 深度优先的问题状态生成法：如果对一个扩展结点R，一旦产生了它的一个儿子C，就把C当做新的扩展结点。在完成对子树C（以C为根的子树）的穷尽搜索之后，将R重新变成扩展结点，继续生成R的下一个儿子（如果存在） 宽度优先的问题状态生成法：在一个扩展结点变成死结点之前，它一直是扩展结点 回溯法：为了避免生成那些不可能产生最佳解的问题状态，要不断地利用限界函数(bounding function)来处死那些实际上不可能产生所需解的活结点，以减少问题的计算量。具有限界函数的深度优先生成法称为回溯法。 二、回溯法的基本思想 搜索从开始结点（根结点）出发，以深度优先搜索整个解空间。 这个开始结点成为活结点，同时也成为当前的扩展结点。在当前的扩展结点处，搜索向纵深方向移至一个新结点。这个新结点就成为新的活结点，并成为当前扩展结点。 如果在当前的扩展结点处不能再向纵深方向扩展，则当前扩展结点就成为死结点。 此时，应往回移动（回溯）至最近的一个活结点处，并使这个活结点成为当前的扩展结点；直到找到一个解或全部解。 * * 示例1 0-1背包问题 n=3, C=30, w={16, 15, 15}, v={45, 25, 25} 开始时，Cr=C=30，V=0，A为唯一活结点，也是当前扩展结点 扩展A，先到达B结点 Cr=Cr-w1=14，V=V+v1=45 此时A、B为活结点，B成为当前扩展结点 扩展B，先到达D Crw2，D导致一个不可行解，回溯到B 再扩展B到达E E可行，此时A、B、E是活结点，E成为新的扩展结点 扩展E，先到达J Crw3，J导致一个不可行解，回溯到E 再次扩展E到达K 由于K是叶结点，即得到一个可行解x=(1,0,0)，V=45 K不可扩展，成为死结点，返回到E E没有可扩展结点，成为死结点，返回到B B没有可扩展结点，成为死结点，返回到A A再次成为扩展结点，扩展A到达C Cr=30，V=0，活结点为A、C，C为当前扩展结点 扩展C，先到达F Cr=Cr-w2=15，V=V+v2=25，此时活结点为A、C、F，F成为当前扩展结点 扩展F，先到达L Cr=Cr-w3=0，V=V+v3=50 L是叶结点，且5045，皆得到一个可行解x=(0,1,1)，V=50 L不可扩展，成为死结点，返回到F 再扩展F到达M M是叶结点，且2550，不是最优解 M不可扩展，成为死结点，返回到F F没有可扩展结点，成为死结点，返回到C 再扩展C到达G Cr=30，V=0，活结点为A、C、G，G为当前扩展结点 扩展G，先到达N，N是叶结点，且2550，不是最优解，又N不可扩展，返回到G 再