3.4刚体的机械能守恒.pptVIP

§3.4　力矩的空间累积效应——刚体的机械能守恒定律 §3.4.1力矩的功 设 质点在合外力作用下所作的功 积分形式 微分形式 讨论： A. 内力矩所作功之和为零 C. 力矩作功的功率 B. 如果力矩方向与刚体转动方向一致，则力矩做正功，反之做负功。 * §3.4.2. 刚体的功能原理 1. 刚体的动能与动能定理 (1) 刚体的转动动能 刚体的转动动能 Δmi的动能: Z ?mi o =刚体上各质点动能之和 * (2) 刚体的动能定理 绕固定转轴转动的刚体: 积分形式 微分形式 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。?定轴转动动能定理 * 2. 刚体的势能与势能定理 刚体的势能，等于将刚体质量全部集中于其质心所得到的质点的势能。 例：重力势能 保守力对刚体所作的功，等于刚体势能增量的负值: (1) 刚体的势能 (2) 刚体的势能定理 * 3.刚体的功能原理与机械能守恒定律 刚体的机械能 : 考虑到刚体内力不做功，无非保守内力（一般刚体与地球间），可得 刚体系机械能守恒条件：刚体系运动过程中只有保守力做功 例如： 系统-- 刚体 + 地球 由质点系的功能原理 功能原理：外力矩对刚体所做的功，等于刚体系机械能的增量 思考：如果系统包括多个刚体、质点和场源，功能原理和机械能守恒条件是什么？ 时， 守恒 * 由此得 讨论：