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智能型低压断路器研究 1 智能化技术在低压断路器上的应用 29 33 断路器智能控制器设计及实现 29 30 智能型低压断路器研究 1 绪论 1.1 智能型低压断路器的研究意义 目前科学技术在蓬勃发展，电力电子技术方面的进步更可谓一日千里，随着应用层面的不断加深，电力系统的拓扑与MCS-51兼容 4K字节可编程FLASH存储器 0Hz-24MHz，实际使用12MHz 32可编程I/O线 三级程序锁定存储器 两个16位定时器/计数器 串行通道可编程 5个中断源 图2-2 AT89C51引脚图 本设计在AT89C51的使用中用到的引脚较多，引脚1到8即P1.0到P1.7是A/D转换后数字信号输入口；引脚18、19是晶振输入/输出引脚；引脚9接复位电路；引脚32到39即P0.7到P0.0是LED液晶屏输出引脚；引脚21到26是LED液晶屏控制引脚；引脚27是脱扣器控制引脚；引脚28是A/D转换芯片采样通道控制引脚；引脚15、16、17是A/D转换芯片控制引脚；引脚14是时钟输出引脚，为A/D转换芯片提供时钟脉冲；引脚12是中断输入引脚；引脚10、11是外部通信引脚，接通信串口；引脚40、20接电源正负极。 3 智能型低压断路器的模块化设计 智能型低压断路器主要包括模拟信号采集、信号处理、单片机输入输出、故障保护、电源设计和串口通信模块。 3.1 模拟信号采集模块 智能断路器要实现过欠压保护，过电流保护，需要检测低压电网的电压和电流。可以采用小型的电压互感器和电流互感器，将它们分别接入低压线路上用来获取电压和电流信号。 图3-1电压互感器 图3-2电流互感器 电压互感器结构如图3-1所示。工作时与变压器原理类似，由图明显可以看出其结构特点是一次侧绕组匝数相对比较多，相应电压较高，二次侧绕组匝数相对比较少，相应电压较低，在实际使用中是一次侧的绕组并联在线路中，而二次侧的绕组并联一些仪表线圈，比如继电器中的电压线圈，主要特点是容量很小，接近空载AD736，AD736是精密AC/DC真有效值转换。正弦波电压的误差不超过±3%准确度（工频范围可达0～460kHz）阻抗、阻抗、电源ADC0808采样分辨率为8位、8通道转换。8路模拟输入信号中进行A/D转换。ADC0808是ADC0809的简化版，功能 RS-485接口，两线制半双工网络，单片机接RXD与TXD口与上位机通讯。 单片机与PC机之间的串通信接口电路如图3-8所示，由于无法直接通讯，采用RS-485/RS-232转换电路。该电路使用CD4019四与或选译门转换信号，连接MAX232与MAX485接口芯片。 图3-8 RS-485/RS-232转换电路 4 智能型低压断路器的软件设计 一个控制系统中硬件和软件是必不可缺的两部分，硬件是基础，软件是灵魂，在许多情况下二者的某些功能可以相互替代、相互转化、相互实现。例如就在本例中对信号处理模块的设计方案就体现了这一特点，既可以使用真有效值行片对信号进行硬件处理，也可以借用单片机用快速傅里叶算法对信号进行软件处理。在实际应用中，满足精确度、安全性等要求的前提下，应尽量增加软件部分的分量，减少硬件的数量，在本例中已尽量满足这一要求。软件设计有迹可循这里主要对其进行数据设计，即程序设计，其主要内容包括拟定总体的解决方案、绘制程序流程图、编写程序以及测试修改。在有关单片机的程序设计中一般均采用模块化的程序设计，要实现某项功能单独写成一个模块。编写主程序时，使用哪个模块便调用哪个模块，使得整个程序清晰明朗，便于修改和阅读。 4.1 软件总体设计方案 由于智能型低压断路器实现的功能较多、所以C语言程序采用模块化设计，包括如下程序:初始化子程序、1ms延时子程序、LCD驱动子程序、A/D转换驱动子程序、LCD显示子程序、故障判断子程序、多个中断子程序和主程序组成。而其中的主程序自上而下运行，在完成初始化后进入循环，显示电压及故障检测，等待中断产生。 为了直观展示，程序执行的大概步骤做成了流程图如图4-1所示。? 4.2 初始化程序 初始化是对程序运行用到的寄存器初始状态进行设定，许多值并不需要一一设定，单片机可以自动运行设置，这里是对一些必要的值进行初始化。 4.2.1 定时器T0初值的计算与设定 在本设计中A/D转换芯片ADC0808需要用到500KHz时钟脉冲，因此采用定时器来输出500KHz方波。实现该功能只需每1us取反一次即可，当系统的时钟频率为12MHz时，使用定时器T0处于工作方式2，其最大定时时间为256us，此时的计数值为1，初值为256-1=255，在C语言的环境下，初始化如下：  图4-