控制工程基础清华大学版剖析.ppt

图1-13 柔性制造系统 1.4 课程主要内容及学时安排 控制工程基础课程主要阐述的是有关反馈自动控制技术的基础理论。 本课程是一门非常重要的技术基础课，是机械学院平台课程。它是适应机电一体化的技术需要，针对机械对象的控制，结合经典控制理论形成的一门课程。本课程主要涉及经典控制理论的主要内容及应用, 更加突出了机电控制的特点。 本课程在高等数学、理论力学、电工电子学等知识的基础上，使学生掌握机电控制系统的基本原理及必要的实用知识。值得指出的是，尽管经典控制理论在六十年代已完全发展成熟，但它并不过时，经典控制理论是整个自动控制理论（包括现代控制理论）的基础。用一个不十分贴切的比喻，尽管微积分的基本理论在几百年前已经发展成熟，但在高等数学中至今仍然起着重大作用。 本课程的基本要求包括： (1) 掌握机电反馈控制系统的基本概念，其中包括机电反馈控制系统的基本原理、机电反馈控制系统基本组成、开环控制、闭环控制等； (2) 掌握建立机电系统动力学模型的方法； (3) 掌握机电系统的时域分析方法； (4) 掌握机电系统的频域分析方法； (5) 掌握模拟机电控制系统的分析及设计综合方法。 本课程讲授39学时（包括课堂讨论），实验9学时（另限人数开设后续实验课） 本教材主要涉及经典控制理论部分，对现代控制理论只作简单涉及，现代控制理论的主要内容将在研究生课程中讲授。 作业 考试 主要教材 董景新、赵长德、熊沈蜀、郭美凤 控制工程基础(第二版) 清华大学出版社，2003年 主要参考文献 [1] 张伯鹏，控制工程基础，北京：机械工业出版社，1982． 「2」高钟毓，机电控制工程（第2版），北京：清华大学出版社，2002． [3] 王显正，范崇托，控制理论基础，北京：国防工业出版社，1980． [4」Katsuhiko Ogata（美），现代控制工程（第四版中译本），电子工业出版社，2002． [5] 吴麒，自动控制原理，北京：清华大学出版社，1990． [6」李友善，自动控制原理，北京：国防工业出版社，1980． [7] 杨叔子，杨克冲，机械工程控制基础，武汉：华中工学院出版社，1984． [8」阳含和，机械控制工程（上册），北京：机械工业出版社，1986． [9] Morris Driels, Linear Control Systems Engineering,(国际知名大学原版教材），清华大学出版社，2000.12 [10] Gene F.Franklin,J.David Powell,Emami Naeini， Feedback Control of Dynamic Systems (4rd ed)， Addison-Wesley Publishing Company， 2002 [11] Richard C.Dorf,Robert H.Bishop， Modern Control System (7th ed)，Addison-Wesley Publishing Company， 1995 [12] John Van De Vegte， Feedback Control System (3rd ed)， Prentice-Hall， Inc.， Englewood：Cliffs,New Jersey， 1994 「13」Ernest O. Doebelin， Control System Principles and Design，Prentice-Hall， Inc.， Englewood：Cliffs,New Jersey， 1985 本章作业（p15~16) 1-1， 1-2 选做：1-6 控制工程基础 （第一章） 清华大学 控制工程基础 第一章 概论 第二章 控制系统的动态数学模型 第三章 时域瞬态响应分析 第四章 控制系统的频率特性 第五章 控制系统的稳定性分析 第六章 控制系统的误差分析和计算 第七章 控制系统的综合与校正 * 第八章 根轨迹法 * 第九章 控制系统的非线性问题 第十章 计算机控制系统 第十一章 MATLAB软件工具在控制系统分析和 综合中的应用 第一章 概述 1.1 控制工程的发展 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 控制理论在机械制造工业中的 应用 1.4 课程主要内容及学时安排 1.1 控制工程的发展公元前1400－1100年，中国、埃及和巴比伦相继出现自动计时漏壶