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理论力学CAI 章名 SIMULINK 第四章 基本模块介绍 Y(t) 为一个2维列向量，称为系统的状态向量。利用状态向量Y(t)，则上述动力方程可转化为： 如果令： 以 和 构成的空间即为状态空间。 简写为：状态方程 * * 本章介绍 Simulink 模块的基本知识 本章内容和学习目的 掌握基本模块的性质分类和基本操作 Simulink 的调试技术 Simulink 作为高性能的系统设计、仿真与分析平台，给用户提供了强大的模型调试工具。通过这个调试工具，用户可以对动态系统的模型进行调试，已发现其中可能存在的问题，进行修改。 1.Simulink图形调试器启动 使用菜单Tools下的Simulinkdebugger 命令或使用调试器按钮可以启动调试器 2. 调试器的操作设置与功能 1）Simulink调试器工具栏命令功能： 执行至下一个模块； 执行至下一个时间步； 开始调试或继续运行仿真至下一个断点； 终止调试过程； 在当前选择的模块之前设置断点； 执行时显示当前选择模块的输入输出； ? 调试帮助； 2）断点显示及断点条件设置 在断点显示框中了解到断点位置、断点模块的输入输出。 提供五种断点条件设置： Zero crossing ：在系统发生过零处设置断点 Step size limit