适应深泥脚小型插秧机的设计.pdfVIP

摘要 在我国，深泥脚水田占有绝大部分比例，而深泥脚水田的插秧技术还处于人工插 秧的阶段，主要问题在于深泥脚水田的泥脚深度太大，插秧机下地不能行走，很容易 出现打滑和陷机的现象，致使插秧机在深泥脚水田无法正常行走和工作。此外我国南 方水稻产区如湖南、四川和广东、广西等省机械化水平均在 10%以下，该稻区是我国 最重要的水稻产区之一，但丘陵山区所占比重大，且有相当一部分稻田泥脚深，机插 难度大，目前广泛应用于平原地区的大型高速插秧机具难以适应丘陵山区的实际需求。 为了解决深泥脚水田机械插秧难的问题，本课题结合丘陵山区大型机具不适应的 现状，采用类似机耕船的浮式驱动原理，设计了一种适应深泥脚田的小型插秧机。整 机重量由秧船承载，由驱动轮驱动，每旋转一圈前进一个株距，分插部分选用往复直 插的双摆杆机构，通过变速箱时间相位设定，使插秧机的前进运动与插秧运动在时间 上错开。插秧机的间隙运动有效减少了插秧时的泥水波浪，可使插秧机在 30cm 以上 的深泥脚水田插秧，也有效减少了驱动阻力，节省插秧时的能耗。 同时为了减轻步行式插秧机的劳动强度，在保留原有人工控制机构的基础上，以 2.4G 无线通信模块为基础设计了一套遥控装置，实现了对插秧机转向和油门大小的 遥控控制。该遥控装置包括发射端和接收端两大部分，发射端为一个简单易用的手持 遥控器，主要由按键、无线数据收发模块、LCD 显示屏、LED 灯、PCB 天线等组成； 接收端主要由嵌入到插秧机中的无线收发模块、驱动模块和执行机构等组成。发射端 和接收端通过 2.4G 无线通信协议进行通信，发射端的处理器采集遥控器上的控制信 息，通过给定的算法分析并产生控制命令，经无线数据收发模块发送至接收端，接收 端接收到控制信息后通过驱动模块直接驱动相关执行机构动作，进而实现对插秧机的 遥控控制。 为了验证设计的可行性，在 CATIA 软件中建立了插秧机的三维模型，并利用虚 拟样机技术，在所建立的三维模型基础上进行虚拟装配，制作了插秧机的虚拟样机。 然后利用 ADAMS 软件对插秧机的关键部件进行仿真分析，仿真结果表明该插秧机的 各项指标符合设计要求。 关键词：关键词：插秧机 深泥脚 无线遥控 设计 关键词关键词：： I Abstract In our country, feet deep mud field is a big scale, but the transplanting technology of feet deep mud field is still in the Artificially transplanting Stage .The main problem of it is that the mud feet is so deep, the transplanting cannot walk when it’s working in the field , it is very easy to occurred skid phenomenon and sometimes the machine will sank into the mud. These limit let transplanting cannot walk normally. Besides, rice-producing areas in southern China, such as Hunan, Sichuan and Guangdong, Guangxi and other provinces mechanization level was below 10%. This region is one of the most important rice-producing areas of our country, however, most of this