其它机构预案.ppt

机械原理第12章 长江大学机械工程学院(HQS) §12-1 间歇传动机构 4.棘轮转角的调节 6.用途 §12-2 万向联轴节 因而, 在三个叉轴共面时 双万向联轴节能保持主、从动轴角速度恒等的条件: §12-3 螺 旋 机 构 * 常用于各种夹紧机构, 进给机构. *可用于快速调节装置 一.普通螺旋机构 1.组成与传动原理 由螺杆、螺母、机架组成； 将螺杆的转动变换为螺母的直移运动。 2. 运动关系 设螺旋的导程为 , 螺杆的转角为 , 螺母移动的距离为 二.差动螺旋及复式螺旋 1.A,B 螺纹旋向相同时---差动螺旋 * 可用于微调装置. 2. A,B 螺纹旋向相反时---复式螺旋 * 第十二章 其他常用机构 一.间歇传动机构 二.变角传动机构—万向联轴节 三.螺旋机构 四.非圆齿轮机构 五.组合机构 一.棘轮机构 二.槽轮机构 三.凸轮式间歇运动机构 四.不完全齿轮机构 五.擒纵轮机构 一.棘轮机构 1.组成 主动杆; 棘轮; 驱动棘爪; 止回棘爪; 机架. 2.工作原理 3.分类 *另外, 还有内、外啮合之分. 1)改变曲柄长度 2)采用可调遮板 3)采用多驱动棘爪 5. 棘轮机构设计要点 (1)棘轮齿形 (2) 棘轮齿面偏角 的选择 为使棘爪顺利滑向槽底,应有 ---此即棘爪沿齿面滑向槽底并 自动啮紧的条件. ⅰ)通常, ⅱ)对标准齿形,不用检验. 送进 制动 超越 此动画由机械98级黄文军制作 防逆转机构 此动画由机械98级黄文军制作 二.槽轮机构 1.工作原理 1)组成: 拨盘, 槽轮, 机架 2)工作原理 ---拨盘等速转动, 槽轮间歇转动 ① 圆销未入槽,锁止弧卡住 ---停歇; ② 圆销入槽,锁止弧松开 ---转动 (相当于导杆机构) ③ 圆销离槽,锁止弧又卡住 ---新的停歇 应用: 电影放映机的卷片机构,六角车床的刀具转位机构等. （1） 2. 运动设计--- n(拨盘圆销数), z(槽轮槽数) 的选择 1) 运动系数 在一个运动循环内, 槽轮的运动时间 与运动循环的总时间 的比值. 2) n(拨盘圆销数), z(槽轮槽数) 的选择 (1) 时, , 表明运动时间停歇时间; (2) 欲使槽轮运动, 应使 , 即 一般取: (3) (4) 特殊地, 欲使运动时间=停歇时间, 其解有: 凸轮式间歇运动机构 主动凸轮 从动盘 不完全齿轮机构 此动画由机械98级邢厚伟制作 此动画由机械98级邢厚伟制作 一.单万向联轴节 1.组成 (夹角为 ) ⅰ) 在机构运动中可改变---变角传动机构; ⅱ) 应用: 汽车, 万能铣床等. 2.传动比 轴1等角速度转动,轴3变角速度转动,传动比平均值为1. (1) 瞬时传动比为: 式中, 是轴1叉面与机架平面(由轴1、3确定的平面)的夹角。 * 及 的变化范围： (3) (2) 故 显然， 波动量大，应对 加以限制： 二.双万向联轴节 ---用以克服单万向联轴节变速传动的缺点. 因为 主动轴与中间轴的夹角应等于从动轴与中 间轴的夹角； 2)中间轴两端叉面位于同一平面内. 显然, 如取 可使 此动画由机械98级邢厚伟制作 球笼式万向联轴节 球笼式万向联轴节 此动画由机械98级邢厚伟制作 *