基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析重点.docVIP

防护与救生技术 降落伞拉直过程性能分析 姓名：WXH 班级： 学号： 学院：能源与动力学院 一、拉直阶段假设 为简化计算，假设： 拉伞过程中，引导伞、物体运动轨迹为一条直线，物-----伞系统作平面运动。 不考虑风的影响，物-----伞系统没有升力。 在拉直过程中，伞绳为非弹性体，无伸长。 引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm作为三个质点处理。 此次仿真采用倒拉法进行性能仿真。 拉直阶段计算内容 采用MATLAB软件编写程序，利用已知方程组推导出拉直过程中各个参数随时间的变化，并利用MATLAB输出曲线图像，再利用曲线图像对整个过程进行过程性能分析。 基本方程组： 一共有七个方程，其中六个为微分方程，均为变量对时间t的导数，故采用MATLAB程序编写简介迅速，且输出图像曲线简单明了。 编写程序确定参数 1、编写程序 MATLAB中有专门解决一阶微分方程的ode45（龙格-库塔函数），ode函数一共有其中，在这里我采用了ode45函数，可以自适应变步长的求解方法，从而使计算速度很快，并且计算精度较高。 2、确定参数 由于之前从来没有了解过有关降落伞的知识，所以在这一方面感觉很欠缺，没有什么概念，因此在确定参数的时候