开环幅相曲线绘制重点.pptVIP

* Automatic Control Theory * 对数频率特性： 延迟环节是非最小相位系统。 Automatic Control Theory * Automatic Control Theory * 3、开环幅相曲线绘制 开环幅相曲线绘制方法： （1）由开环零点-极点分布图，用图解计算法绘制； （2）由开环幅频特性和相频特性表达式，用计算法绘制。 （3）由开环频率特性的实部和虚部表达式，用计算法绘制。 概略地绘制幅相曲线的方法 例1 设 RC超前网络，其传递函数 试绘制其幅相特性。 * Automatic Control Theory * 概略地绘制开环幅相曲线应当反映开环频率特性的三个重要因素： （１）开环幅相曲线的起点　　　　与终点 （２）开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点 （３）开环幅相曲线的变化范围（象限、单调性） * Automatic Control Theory * * Automatic Control Theory * 例2 某零型反馈控制系统，系统开环传递函数 试概略绘制系统的开环幅相曲线。 实部与虚部 * Automatic Control Theory * 起点： 终点： 与实轴的交点： 与虚轴的交点： * Automatic Control Theory * 由于含有两个惯性环节，当 由此可见，若包含 n 个惯性环节，则有 * Automatic