刚体第二次课1.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * 杆下落时，质心以O为圆心做圆周运动，采用自然坐标系，分解为切向加速度和法向加速度 * * * * * * 角加速度不变时，刚体转动的运动学方程 刚体的运动的描述： 角量ω、θ、α对刚体上每一质点都相同 小结 * 匀质细杆（绕中心轴） 匀质圆盘（绕中心轴） 匀质球体（绕直径） 匀质柱体（绕中心轴） 平行轴定理: m JA C d JC 平行 刚体质量 质量分布 转轴位置 转动惯量： * 刚体绕某一固定轴的合外力矩,等于刚体 对此轴的转动惯量与刚体的角加速度的乘积 M = 0 L = 常量，即： 角动量守恒定律： 刚体的角动量： 刚体的定轴转动定律： * 进动：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。 为什么重心已经偏出 支撑点但是不倒？ 例：陀螺的进动（旋进） 能否从力学规律上解释？ 如玩具陀螺的运动： * 仅方向改变。 圆周运动 而且 ，即动量改变的方向总是平行于向心力。 同样的道理， 而且 仅改变 的方向。 当 垂直时， 物体在外力矩的作用下，沿外力矩方向改变其角动量矢量 * 质点系对固定点的角动量定理 在陀螺的自转轴有一倾角时,陀螺所受重力 对O点的力矩为 重力矩M只改变陀螺自转角动量L方向而不改变大小。 （方向向里） × · mg θ O M × * d? O 可以看出角动量矢量的端点， 绕竖直轴作圆周运动，这就 表现出进动现象。 计算进动的角速度Ω： * 1、刚体的转动动能 刚体在转动时的动能就是刚体中所有质点的动能之和 四、刚体定轴转动的动能定理 ? ? 刚体的转动动能 第i个质点的速度 刚体定轴转动的动能与刚体的转动惯量和角速度平方成正比 * 2、力矩的功 ∥ , 功为 , 设刚体绕Z轴转动，其上P点受外力 的作用，位移为 不做功 刚体由θ0转到θ： * 3、刚体的动能定理 力矩对刚体的功等于刚体转动动能的增量 ——刚体转动的动能定理 * 刚体内所有质点间的相互作用力的功的和恒等于零。 一对作用力做功的和： 刚体内各质点间的相对位置不变 注意：刚体内力不做功 m1 m2 O * 5、刚体的重力势能 刚体的重力势能等于组成刚体的各个质点的重力势能之和 根据质心定义，此刚体质心的高度为 刚体机械能 刚体的重力势能 刚体的重力势能和它的质量全部集中在质心时 所具有的重力势能一样 * 外力与非保守内力功之和为零时，系统机械能守恒 6、刚体的机械能守恒 刚体系仍是个质点系,质点系的功能原理仍然成立： 若 A外+A内非=o，则 Ek+Ep=常量. ---- 机械能守恒定律 A外+A内非=（Ek2+Ep2）—（Ek1+Ep1） 即： * 例1．均匀细棒OA质量为m,长L,可绕光滑轴在竖直平面内转动.现使棒从水平位置开始自由下落,求摆到竖直位置时棒中心点C和端点A的速度. 分析 用定轴转动的动能定理求解：在棒下摆过程中只有重力矩作功 移动dθ过程中的功 重力矩总功 由转动动能定理得 O θ C A mg A’ α * O θ C A mg A’ 用机械能守恒定律求解： 在棒下摆过程中只有重力矩作功 棒与地球组成的系统机械能守恒 设棒摆到竖直位置时中心点C位置的势能为零 * 例2：已知:均质圆盘半径为R，质量为 M=2m,它可绕水平 光滑轴o轴转动.泥球质量为 m,它与正下方的圆盘上的 P点距离为 h， ? =60?，泥球从静止开始下落。 求: （1） 与盘碰撞后的瞬间 m、M 共同角速度 （2）P点转到 x 轴时， 角速度 角加速度 m下落过程： 【解】 （1） 对“泥球+地球”系统，只有保守力作功，故机械能守恒： * 碰撞过程: 对“m + M ”系统， 碰撞时间 极小， 冲力远大于小球重力，重力（外力） 对0的力矩可忽略，故角动量守恒： 把J和v 代入(2)得： 转动过程： 对“m + M + 地球 ” 系统， 只有小球重力作功（保守内力做功），故 E机守恒： （2） * 令P点与 x 轴重合时， EP重=0 把J和ω0代入得： 在x轴处重力矩为 M=mgR * 例3、在自由转动的水平圆盘上，站一质量为m的人，圆盘的半径为R，转动惯量为J，角速度为ω．若此人由盘边缘走到盘心，求角速度的变化及系统动能的变化． 分析： 人和盘为定轴转动系统．人与盘的相互作用力为内力，重力是外力，对轴的力矩为零，系统角动量守恒 走之前系统角动量 走至盘心时，系统角速度为ω’