电机综合对象控制电路模块-Read.docVIP

电机综合对象控制电路模块 模块由3种相互独立的电路组成：直流调压调速电机电路、步进电机电路、温度控制电路。 1、直流调压调速电机模块由测速电路和调速电路两部分组成。模块的电源由接口总线引入。本模块中使用的电机为12V的直流电机。 （1）直流电机测速原理介绍 电机测速部分由一个霍尔开关和信号放大电路组成。与电机同轴的转盘上装有两块的强力磁钢，它们的磁极性相反，以保持转盘的平衡并保证转盘每转一周霍尔开关只导通一次。霍尔开关平时输出为正电压，当转盘上的磁钢与霍尔开关正对时，霍尔开关输出负电压，经整形、放大输出。单片机通过对负脉冲计数，可计算出电机的转速。 电机测速部分电路原理及说明 图3—56 3144为霍尔开关，整形、放大由LM358完成。LM358作为比较器使用。SIGNAL为负脉冲输出接口，对应于模块上的SIGNAL插孔。可直接用SIGNAL信号进行测速。 电机测速部分电路测试方法 将模块插在EL-MUT-III实验箱上并接通电源，调节模块上的电位器DC MOTOR，使电机转动。用示波器在SIGNAL插孔处可以看到连续的负脉冲。 (2) 电机调速部分 电机调速的原理是通过改变电机两端的电压来改变电机的转速。其原理如下： 该部分电路测试方法： 模块上的DRV接实验箱上的可调电位器的输出端阿Anout，