可编程控制器应用技术总结.ppt

模块三 步进顺控指令的使用 项目3-1 多种液体混合的PLC控制系统设计 项目3－2 物料分拣PLC控制系统的设计 项目3－3 十字路口交通灯 1、步进指令由哪些指令组成? A） STL指令：步进接点。将步进接点接到左母线。其操作元件是为S。 B）RET指令：步进返回。使副母线回到原来左母线的位置。 二、情景模拟： 在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，图中是用于分捡小球大球的机械装置。工作顺序是向下，抓住球，向上，向右运行，向下，释放，向上和向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为 1 秒。 物料分拣的控制要求： 三、知识准备 选择性分支状态转移图的特点 选择性分支:从多个流程顺序中选择执行某一个流程，称为选择性分支。 选择性分支的状态转移图 三、知识准备 选择性分支状态转移图的特点 选择性分支的状态转移图 该状态转移图可分解为三个流程图，见图 a）、b）、c）所示。 三、知识准备 选择性分支的状态转移图 S20为分支状态 根据不同的条件， 选择执行其中的一个流程。 X0为ON时执行图a)，X10为ON时执行图b)，X20为ON时执行图c)。 X0，X10，X20不能同时为ON。 三、知识准备 选择性分支的状态转移图 S50为汇合状态 可由S22、S32、S42任一状态驱动。 三、知识准备 选择性分支、汇合的编程 编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。 分支状态的编程 编程方法是先进行分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处理。 三、知识准备 汇合状态的编程 编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。 图 3-2-2的汇合状态及汇合前状态，如图 3-2-6所示。 三、知识准备 汇合状态的编程 按照汇合状态的编程方法，依次将 S21、S31、S32、S41、S42的输出进行处理，然后按顺序进行从 S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的转移。 三、知识准备 跳转与重复流程 跳转：向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被称为跳转、以符号↓表示转移的目标状态。 三、知识准备 跳转与重复流程 重复：向上面状态的转移被称为重复，与上面一样、以符号↓表示转移的目标状态。 四、任务实施 控制系统程序分析 根据工艺要求，该控制流程可根据 SQ2 的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处应为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据 SQ2 的通断，分别将球吸住、上升、右行到 SQ4 或 SQ5 处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。 四、任务实施 控制系统的程序设计 输入 / 输出端口分配 系统软件设计 系统软件设计 硬件设计 系统安装与调试 设计元件布置图，如图。检查元器件的好坏，按照图中元件布置图的要求，正确安装元件。 系统安装与调试 设计元件布置图，如图。检查元器件的好坏，按照图中元件布置图的要求，正确安装元件。 根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线，并检查有无断路及短路现象。 给PLC上电，将状态转移图输入PLC。 将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行方式，模拟动作转换开关SA、行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，观察交流接触器KM1、KM2、电磁阀YV1、YV2和YV3的线圈是否按要求动作。 接入主电路的三相电，并接上电动机进行调试运行； 调试技巧 1、 先进行硬件调试 （1）输入回路测试 测试目的：通过测试可判断输入器件是否正常、接触是否良好、信号是否错位等 （2）输出回路测试 测试目的： 通过测试可判断输出器件是否正常、接触是否良好、外接电源是否正常、信号是否错位等 2、 然后进行软件调试 采用与GX编程软件匹配的 仿真软件 3、最后进行整体调试 调试方法 输入回路测试测试方法：给PLC供电并处STOP方式，逐个使所用输入端子外部器件通断，观察PLC面板上对应的输入指示灯的亮灭。 【举例】假如按钮SB接于X5与COM之间，按下SB，则X5灯亮；松开SB，则X5灯灭。 输出回路测试测试方法：给PLC供电并处STOP方式，打开GX-Developer编程软件 ，选择调试-软元件测试-逐个强制所用的输出继电器，观察PLC面板上对应的输出指示灯的亮灭，同时观察对应的负载是否得电工作。 【举例】假如灯L0接于FX1N-40MR的Y3，外加DC24V电源，与COM2形成回路， 强制Y3为ON时，面板上Y3灯亮，外部电路正常则L0亮；面板上Y3灯亮，若外部电路不正常则L0灭；强制Y3为OFF时，面板上Y3灯灭，无论外部电路是否正常，L0都不亮。 工艺要求 安装元件的要求： 选用元器件正确，元件要牢固安装在配