东华大学电路分析PPT第7章 一阶电路和二阶电路的时域分析.ppt

矩阵形式 联立的一阶微分方程组 左端为状态变量的一阶导数 右端含状态变量和输入量 特点 一般形式 电路的输出方程 代数方程 用状态变量和输入量表示输出量 一般形式 [Y]=[C][X]+[D][V] 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uC 特点 电路中某些感兴趣的量与状态变量和输入量之间的关系 例 列出电路的状态方程 L1 C uS + iL1 iS + - uC - R1 R2 iL2 L2 1 2 1 2 解 对结点①列出KCL方程 对回路1和回路2列出KVL方程 把以上方程整理成矩阵形式有 若以结点①、②的电压作为输出，则有 整理并写成矩阵形式有 1.动态电路微分方程的阶数与电路结构的关系 动态电路微分方程的阶数与电路中所含的独立动态元件的个数相等。 7.11* 动态电路时域分析中的几个问题 当一个网络中存在纯电容回路，由KVL可知其中必有一个电容电压可由回路中其它元件的电压求出，此电容电压为非独立的电容电压。 例 当网络中存在纯电感结点，由KCL可知其中必有一个电感电流可由其它元件的电流求出，此电感电流时非独立的。 网络中与独立电压源并联的电容元件，其电压uC由uS决定。 网络中与独立电流源串联的电感元件，其iL由iS决定。 以上四种请况中非独立的uC和iL不能作为状态变量，不含以上四种情况的网络称为常态网络。状态变量数等于C、L元件总数。含有以上四种情况的网络称为非常态网络，网络的状态变量数小于网络中C、L元件总数，下面着重讨论常态网络。 C uS + + - uC - R 零阶电路 iS R L 2.动态电路中初始值的计算 对于通常电路，初始值由下面关系确定 在下面情况下 换路后的电路有纯电容构成的回路，或有由电容和独立电压源构成的回路，且回路中各个电容上电压值uC(0-)的代数和不等于该回路中各个电压源初始值的代数和。 代初始条件 阶跃响应 电路的动态过程是过阻尼性质的。 7.8* 一阶电路和二阶电路的冲激响应 1. 单位冲激函数 定义 t ?(t) 1 0 单位脉冲函数的极限 ? / 2 1/ ? t p(t) -? / 2 单位冲激函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 （1） 单位冲激函数的性质 冲激函数对时间的积分等于阶跃函数 冲激函数的‘筛分性’ 同理 例 t ?(t) 1 0 f(t) f(0) f(t)在 t0 处连续 f(0)?(t) 注意 uc不是冲激函数 , 否则KCL不成立 分二个时间段考虑冲激响应 电容充电，方程为 (1) t 在 0－ → 0+间 例1 2. 一阶电路的冲激响应 激励为单位冲激函数时，电路中产生的零状态响应。 冲激响应 求单位冲激电流激励下的RC电路的零状态响应。 解 注意 uC(0－)=0 iC R ?(t) C + - uC 电容中的冲激电流使电容电压发生跃变。 0 结论 (2) t 0+ 为零输入响应（RC放电） iC R C + uC － uC t 0 iC t 1 0 例2 求单位冲激电压激励下的RL电路的零状态响应。 分二个时间段考虑冲激响应 解 L + - iL R + - uL iL不是冲激函数 , 否则KVL不成立。 注意 0 (1) t 在 0－ → 0+间方程为 电感上的冲激电压使电感电流发生跃变。 结论 (2) t 0+ RL放电 L iL R + - uL iL t 0 uL t 1 0 零状态 R(t) 3. 单位阶跃响应和单位冲激响应关系 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激 ? (t) 单位阶跃 ? (t) 激励 响应 先求单位阶跃响应： 求:is (t)为单位冲激时电路响应uC(t)和iC (t). 例 解 uC(0+)=0 uC(?)=R ? = RC iC(0+)=1 iC(?)=0 再求单位冲激响应,令： 令 uC(0－)=0 iC R iS(t) C + - uC 0 uC R t 0 iC 1 t 0 uC t 0 冲激响应 阶跃响应 iC t 1 0 有限值 有限值 KVL方程为 例 4. 二阶电路的冲激响应 R L C + - + - uC iR ? (t) 求单位冲激电压激励下的RLC电路的零状态响应。 解 t 在0－至0＋间 t0+为零输入响应 7.9* 卷积积分 1.卷积积分 定义 设函数 f1(t) , f2(t) t 0 均为零 性质 令 ? = t - ? d? = - d? ? ：0 t ? : t 0 证明 2.卷积积分的应用 激励 e(t) 响应r(t) 线性网络 零状态