仪表基础知识讲义(李开福).ppt

热电偶的测温范围及精度 二、自动控制基础知识 比例控制P：比例，输出与偏差成比例，但不能消除余差，它是以“偏差的大小”来动作的。 比例积分控制PI：积分，输出与偏差对时间的积分成比例，消除余差，它以“偏差是否存在”来动作 比例积分微分控制PID：微分，输出与偏差变化的速度成比例，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。 * 二、自动控制基础知识 调节器参数的整定 经验法（如表） a、流量系统PI控制 b、液位系统P控制 c、压力系统PI控制 d、温度系统PID控制 临界比例度法 比例调节，慢慢增大K，直至临界等幅振荡，测出Kmax和Pu 衰减曲线法 响应曲线法 系统 δ% Ti分 Td分 温度 20~60 3~10 0.5~3 流量 40~100 0.1~1 压力 30~70 0.4~3 液位 20~80 (10) 控制 K Ti Td P 0.5 Kmax PI 0.45 Kmax 0.83 Pu PID 0.6 Kmax 0.5 Pu 0.12 Pu * Pu 三、调节阀 调节阀的结构原理 调节阀=执行机构+阀体部件 * 三、调节阀 调节阀执行机构 执行机构：调节阀的推动装置，它按信号压力的大小产生相应推力，使阀杆相应的位移、阀芯动作。 * 序 号 零 件 名 称 序 号 零 件 名 称 1 吊 环 螺 母 10 下 膜 盖 2 上 膜 盖 11 六 角 螺 栓 3 膜 片 12 推 杆 4 托 盘 13 支 架 5 限 位 件 14 导 向 套 6 行 程 档 块 15 指 针 7 六 角 螺 母 16 标 尺 8 弹 簧 17 阀 杆 连 接 部 件 9 防 雨 帽 18 铭 牌 三、调节阀 调节阀解体图 阀体部件：调节阀的调节部分，它直接与介质接触，由阀芯的动作，改变调节阀节流面积，达到调节的目的。 * 三、调节阀 执行机构：分气动薄膜执行机构、气动活塞执行机构和长执行机构。 气动薄膜执行机构： 分正、反两种形式。当信号压力增加时，阀杆向下动作的叫正作用执行机构。反之，信号增加阀杆向上的叫反作用执行机构。通常接受20~100KPa的标准信号压力，带定位器时，最高压力为250KPa，其行程规格有10、16、25、40、60、100mm六种。 气动活塞执行机构： 比上述更强力的输出机构，其压力可达500KPa，而且无弹簧抵消推力，输出力大，适用于大口径、高静压、高压差阀和蝶阀。 气动长行程执行机构： 具有行程长、转矩大的特点，它将信号气压转变成相应的转角（0~900）或位移（200~400mm），适合于角行程调节阀的需要，多用于大转矩的蝶阀、闸阀、风门等。 * 三、调节阀 阀体部件（如图所示） 直通单座阀：泄漏量小、许用压差小、流通能力小。 直通双座阀：许用压差大、流通能力大、泄漏量大。不适用于高粘度、 含悬浮颗粒的流体 套筒调节阀：稳定性好，不易引起阀芯振动；互换性和通用性强，只要更换套筒就可得到不同的流量系数和流量特性；许用压差大，热膨胀影响小，；维修方便，阀座是通过螺纹与阀体相连的；使用寿命长；噪音低（比单、双座阀低10分贝） * 1、直通单座；2、直通双座；3、角形；4、隔膜阀；5、蝶阀；6、阀体分离阀；7、合流型三通调节阀；8、分流型三通调节阀 三、调节阀 偏心旋转阀： ⑴流路简单，阻力小，用物含固体悬浮物和高粘度的流体调节较为理想 ⑵流通能力较大，比同口径的单、双座阀大10~30%，可调比大，可达100：1 ⑶阀芯球面偏心旋转运动减少了所要求的操作力矩，在流开流闭下都能稳定操作，在高压差下能顺利使用，同时用较小的力就能严密关闭，所以泄漏量小。 ⑷可通过改变定位器中凸轮板位置，方便地得到直线或等百分比流量特性 ⑸体积小，重量轻，可根据现场安装位置，不更换任何零件灵活组装 * 三、调节阀 角形阀：角形调节阀除阀体为直角形外，其他结构与直通单座阀调节阀相似 ⑴流路简单，死区和涡流区较小，借助介质自身的冲刷作用，可有效地防止介质堵塞，有较好的自洁性能 ⑵流阻小，流量系数比单座阀大，相当于双座阀的流量系数 它适用于高粘度、含悬浮物和颗粒状流体的场合，或用于要求直角配管的地方，其流向一般为底进侧出。