光电码盘分析报告.pptVIP

最简单的数字式传感器是编码器(ADE) 角度数字编码器（码盘）：能把角位移转换成数字量 直线位移编码器（码尺）：能将线位移转换成数字量 ADE按原理分类：可分为电触式、电容式、感应 式和光电式等 4.2.1 工作原理 用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形 式表示的电信号的转换部件。 光电码盘演示 4个电刷 （1）提高分辨力困难。 例如：二进制码盘，为了达到1〞左右的分辨力， 需要采用20位以上的码盘，若码盘直径是400mm 时，其外圈分度间隔仅1um左右，这不仅要求刻 划精确，而且要彼此对准，这在加工上非常困难。 （2）由于是有权码，所以存在粗误差。所谓粗误差参 见下图所示，这是一个四位二进制码盘展开图（图a)。 当读数狭缝处于AA位置时，正确读数0111（十进制7）。 若码道暗区做的太短，就会误读成1111（十进制15，相 当8个间隔）；反之若暗区做得太长，当狭缝处于A’A’位 置时，就会将1000（十进制8）读成0000（十进制0，也 相等8个间隔），这就是粗误差。 示意图如下图： C1码道：仍只有一个读数狭缝，设在00位置； C2码道：有两个读数狭缝 a2、b2，对称分布00两侧； C3码道：有两个读数狭缝 a3、b3，对称分布00两侧； C4码道：有两个读数狭缝 a4、b4，对称分布00两侧； 间隔：小于本码道分度间隔的一半，即 这种布局是为了消除因加工误差带来的读数时产生的粗误差。 配合三个“与非”门组成的识别电路，即可实现下列的读数判别 单盘与多盘编码器: 单盘编码器: 全部码道在一个圆盘上，结构简单，使用方便。但当位数要求增多的情况下，若要求具有很高的分辨力，则制造困难，圆盘直径也要大。 例如--对于一个刻划直径为400mm的20位码盘，其外圈分划间隔不到1.2μm 多盘编码器： 采用几个码盘通过机械传动装置连成一起的码盘 组，则可大大提高分辨率，而且可以用来测定转速。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理: 当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多 组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的 编码，以扩大编码器的测量范围。 它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不 重复，而无需记忆。 思考： 前面讲过的各类传感器，不管是电阻式传感器、 变电抗式传感器还是光电器件都是将被测非电量 转换成了电模拟信号输出，直接配用模拟式仪表 显示。这类模拟信号与电子计算机系统配接时， 必须先经过一套模数（A/D)转换装置。这样不但 增加成本，也增加系统的复杂性，降低了系统的 可靠性和精度。那大家想一下有没有把非电量转 换成数字量输出的传感器？ 数字式传感器: 把输入量转换成数字量输出的传感器 优点： （1）测量精度和分辨率高 （2）抗干扰能力强 （3）信号便于处理和存储 （4）可以减少读数误差 4.2 光电码盘 其中，光电式性价比最高，它作为精密位移传感器在自动 测量和自动控制技术中得到了广泛的应用。 目前我国已有23位光电编码器，为科学研究、军事、航天 和工业生产提供了对位移量进行精密检测的手段。 1－光源 2－柱面镜 3－码盘 4－狭缝 5－光电元件 码盘的构造 光电码盘是由光学玻璃制成，在上面刻有许多同心码道，每个码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分，也就是亮区和暗区。 工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体一起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道一一对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为“0”，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出一定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。 4.2.2 码盘和码制 6位二进制码盘 根据码盘的起始和终止位置就可确定转角，与转动的中间过程无关。 右图是一个6位的二进制码盘，最内圈码道 （二进制数的最高位），一半透光，一半不透光。最外圈称码道 （二进制数的最低位），共分成 个黑白间隔。 码盘的每一个角度间隔对应不同的编码。 二进制码盘主要特点： （1）n位(n个码道)的二进制码盘具有2n种不同编码， 称其容量为2n， 其最小分辨力θ1＝3600／ 2n， 它的最外圈角节距为2θ1； （2）二进制码为有权码，编码Cn,Cn-1，…，C1对 应于由零位算起的转角为： （3）码盘转动中，Ci变化时，所有Cj(ji)应同时变化。 4位二进