机械故障诊断学钟秉林第4章动态系统特性的频谱剖析.ppt

* * * * * * * * * * * 上式表明，时域中信号的卷积关系在倒谱上表现为信号迭加。 * * 钢带速度的检测 * * 地下管道泄漏的检测 漏损处K视为向两侧传播声响的声源,漏油的音响传至两传感器就有时差,在互相关图上时差处有最大值. * * 发动机与司机座的振动相关性较差，而后桥与司机座振动互相关较大，即：司机座的振动主要由汽车后轮的振动引起的。 司机坐振动源分析 * * 主管路上测点A的压力正常，分支管路的输出点B的压力异常，将A、B传感器的输出信号进行相关分析，便可以确定哪条途径对B点压力变化影响最大（各条途径的长度不同） 管路系统振动传递途径分析 * * 汽车变速箱上加速度信号的功率谱图。图（a）是变速箱正常工作谱图，（b）为机器运行不正常时的谱图。可以看到图（b）比（a）增加了9.2Hz和18.4 Hz两个谱峰，这两个频率为设备故障的诊断提供了依据。 汽车变速箱振动频谱分析 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第4章 动态系统特性的频域分析 傅里叶变换 随机信号的功率谱 极大熵谱、 倒谱 * * 机械故障诊断理论与方法 特征分析的目的： 去伪存真（研究特征量的变化规律） 去粗取精（选择对工况最敏感的特征量） 特征分析的手段： 时域 频域及其各种变换域 时频域 概述 * * 在数学中，为了把较复杂的运算转化为较简单的运算，常常采取一种变换手段。 积分变换（傅氏变换、拉氏变换）也是如此。 * * 数量的乘积或商 对数的和或差 对数变换 原数量的乘积或商 反对数 一、傅里叶级数及频谱 周期信号的傅里叶级数及幅值谱 傅里叶变换： * * 一个周期为T0且满足狄利克雷（Dirichlet）条件的周期函数x(t)可以展开成如下的傅里叶级数（Fourier series） 其中， 狄利克雷（Dirichlet）条件：①连续或只有有限个第一类间断点；②只有有限个极值点。 常 值 分 量： 余弦分量幅值： 正弦分量幅值： * * 重 复 频 率： （例题）方波信号 … … T0 T0 T0 2 T0 2 0 t x(t) * * 4A ? 4A 3? 4A 5? 0 ? A(?) ?0 3?0 5?0 0 ? ?0 3?0 5?0 ? (?) ?/2 幅值谱 相位谱 * * x(t) 0 t T0 * * 方波信号可以看成一系列频率 不等的正弦波叠加而成。 周期方波信号的时域、频域（幅值、相位）描述 * * n = 0, ?1, ?2,… 其中，傅里叶级数系数： 傅立叶级数的复指数形式： 幅频谱图：|Fn| —— ? 实频谱图： FnR—— ? 虚频谱图： FnI —— ? 相频谱图： ?n —— ? * * 非周期信号的傅里叶变换 非 周 期 信 号 准周期信号 信号中各简谐成分 的频率比为无理数 具有离散频谱 瞬变信号 在一定时间区间内 存在或随时间的增 长衰减至零 x(t) 0 t 准周期信号 x(t)=Asin9t+ Asin[sqrt(31)t] x(t) 0 t 瞬变信号 I x(t)=exp(-t)*sin? t 0 t x(t) 瞬变信号 II * * * * 时域矩形周期信号 傅里叶级数系数Fn 时域矩形周期信号 （周期增大） 傅里叶级数系数Fn 时域矩形周期信号 （周期增大） Fn/ ?0波形 时域矩形周期信号 （周期∞） 周期∞时的频谱 * * 从上图可知，当矩形脉冲的重复周期愈大， 谱线愈靠近，即谱线间的间隔?0=2π/T0变小， 当T0—∞时，? 0—0，则离散谱就变成连续谱了。 这是我们就不能再利用傅里叶级数的方法来说明 非周期信号频谱，而必须采用频谱密度的概念 傅里叶变换公式： 或： X(f) = 2?X(?) * * ?0为重复频率 ?=2πf （例题）求矩形窗函数w(t)的频谱。 1 -T/2 T/2 t w(t) 0 f W(f ) T 0 1 T 1 T 3 T 3 T 2 T 2 T ?(f ) ? 0 1 T 2 T 3 T 1 T 2 T 3 T f * * 二、随机信号的功率谱 为自相关函数 自功率谱(自谱)密度函数 定义Sx(f )为x(t)的自功率谱密度函数（自谱或自功率谱）。 * * 注意到： 即Sx(f )曲线与频率轴所包围的面积等于信号的平均功率（均方值），因此，Sx(f )反映了信号平均功率对频率的变化率，表达了信号在单位频带宽度内的功率。故称为自功率谱密度函数。 * * 可以证明： 即可以通过时域信号的傅氏变换获得 Sx (f ) 。 实