现代电力电子技术第2章(Problem 4h).ppt

电流脉动及抑制脉动措施 晶闸管-电动机系统的机械特性 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 触发脉冲相位控制 在可控整流电路中，调节触发装置 GT 输出脉冲的相位，即可很方便地改变可控整流器 VT 输出瞬时电压 ud 的波形，以及输出平均电压 Ud 的数值。 等效电路分析 如果把整流装置内阻移到装置外边，看成是其负载电路电阻的一部分，那么，整流电压便可以用其理想空载瞬时值 ud0 和平均值 Ud0 来表示，相当于用图示等效电路代替实际整流电路。 瞬时电压平衡方程 整流电压的平均值计算 表1 不同整流电路的整流电压波形峰值、脉波数及平均整流电压 整流与逆变状态 当0??/2时，Ud0 0 ，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输送到直流侧； 当?/2??max时， Ud0 0 ，装置处于有源逆变状态，电功率反向传送； 为避免逆变颠覆，应设置最大的移相角限制。相控整流器的电压控制曲线如图3所示。 逆变颠覆限制 电流脉动及其波形的连续与断续 由于电流脉动，可能出现电流连续和断续两种情况，这是V-M系统不同于G-M系统的又一个特点。当V-M系统主电路有足够大电感，或电动机负载足够大时，整流电流具有连续脉动波形。当电感量较小或负载较轻时，在某一相导通后电流升高时电感中储能较少；等到电流下降且下一相尚未被触发以前，电流已衰减到零，造成电流波形断续现象。 V-M系统主电路的输出 抑制电流脉动的措施 设置平波电抗器； 增加整流电路相数； 采用多重化技术。 平波电抗器的设置与计算 单相桥式全控整流电路 三相半波整流电路 三相桥式整流电路 多重化整流电路 如图5所示，电路为由2个三相桥并联而成12脉波整流电路，使用平波电抗器来平衡2组整流器的电流。 晶闸管-电动机系统的机械特性 电流连续情况 改变控制角?，得一族平行直线，图6所示。 图中电流较小部分画成虚线，电流波形断续，式（2-6）不适用。 只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性可控电压源。 电流断续情况 电流断续机械特性计算 当阻抗角? 值已知时，对于不同控制角??，可用数值解法求出一族电流断续时机械特性； 对于每条特性，求解过程都计算? = 2?/3为止，因为? 角再大时，电流便连续了。对应于 ? = 2?/3 的曲线是电流断续区与连续区的分界线。 V-M系统机械特性 V-M系统机械特性特点 上图绘出完整的V-M系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区。由图7可见： 当电流连续时，特性还比较硬； 断续段特性则很软，而且呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。 触发和整流装置放大系数和传递函数 进行调速系统分析和设计时，可以把晶闸管触发和整流装置当作系统中一个环节来看待； 应用线性控制理论进行直流调速系统分析或设计时，需事先求出这个环节的放大系数和传递函数； 实际触发电路和整流电路都是非线性的，只能在一定工作范围内近似看成线性环节； 先用实验方法测出该环节输入-输出特性，设计时，希望整个调速范围的工作点都落在特性的近似线性范围之中，并有一定调节余量。 晶闸管触发和整流装置的放大系数的计算 如果不能实测特性，可根据装置参数估算。 如，设触发电路控制电压的调节范围为： Uc = 0~10V 相对应的整流电压的变化范围是： Ud = 0~220V 可取， Ks = 220/10 = 22 晶闸管触发和整流装置的传递函数 动态过程，把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节，其滞后效应由晶闸管失控时间引起; 晶闸管一旦导通，控制电压的变化在该器件关断以前不起作用，直到下一相触发脉冲来到时才能使输出整流电压发生变化，造成整流电压滞后控制电压状况。 晶闸管触发与整流失控时间分析 显然，失控制时间是随机的，它的大小随发生变化的时刻而改变，最大可能的失控时间就是两个相邻自然换相点之间的时间，与交流电源频率和整流电路形式有关，由下式确定： (2-10) Ts 值的选取 传递函数的求取 由于式（2-11）中包含指数函数，它使系统成为非最小相位系统，分析和设计都比较麻烦。为了简化，先将该指数函数按台劳级数展开，则式（2-11）变成： 近似传递函数 考虑到 Ts 很小，可忽略高次项，则传递函数便近似成一阶惯性环节。 （2