电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt7-1绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统.ppt

44 第 7 章 绕线转子异步电机双馈调速系统 ——转差功率馈送型调速系统 学习要点： 7.0 引言 转差功率问题 而如何处理转差功率在很大程度上影响着电动机调速系统的效率。 如第5章所述，交流调速系统按转差功率的处理方式可分为三种类型。 交流调速系统按转差功率的分类 （1）转差功率消耗型——异步电机采用调压控制等调速方式，转速越低时，转差功率的消耗越大，效率越低；结构简单，设备成本最低。 （2）转差功率不变型——变频调速方法转差功率很小，而且不随转速变化，效率较高；配备与电动机容量相当的变压变频器，设备成本最高。 交流调速系统按转差功率的分类（续） （3）转差功率馈送型——控制绕线转子异步电动机的转子电压，利用其转差功率并达到调节转速的目的，这种调节方式具有良好的调速性能和效率；但要增加一些设备。 7.1 异步电机双馈调速工作原理 本节提要 概述 异步电机转子附加电动势的作用 异步电机双馈调速的五种工况 转差功率的利用 异步电动机，必然有转差功率，要提高调速系统的效率，除了尽量减小转差功率外，还可以考虑如何去利用它。 但要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然笼型电动机难以胜任，只有绕线转子电动机才能做到。 绕线转子异步电动机 双馈调速的概念 所谓“双馈”，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组与其他含电动势的电路相连接，使它们可以进行电功率的相互传递。 电功率是馈入定子绕组和/或转子绕组，还是由定子绕组和/或转子绕组馈出，则要视电机的工况而定。 双馈调速的基本结构 功率变换单元 由于转子电动势与电流的频率随转速变化，即f2=sf1，因此必须通过功率变换单元（Power Converter Unit—CU）对不同频率的电功率进行电能变换。 对于双馈系统来说，CU应该由双向变频器构成，以实现功率的双向传递。 双馈调速的功率传输 （2）转差功率输入状态 7.1.1 异步电机转子附加电动势的作用 异步电机运行时其转子相电动势为 式中 s — 异步电机的转差率； Er0 — 绕线转子异步电机在转子不动时的相电动势，或称转子开路电动势，也就是转子额定相电压值。 转子相电流(见图5-3)的表达式为 式中Rr — 转子绕组每相电阻； Xr0 — s = 1时的转子绕组每相漏抗。 转子附加电动势 有附加电动势时的转子相电流： 如图7-1所示，绕线转子异步电动机在外接附加电动势时，转子回路的相电流表达式 转子附加电动势的作用 1. Er 与 Eadd 同相 当 Eadd ? 使得 这里 转子附加电动势的作用（续） 当 Eadd ? 使得 这里 转子附加电动势的作用（续） 2. Er 与 Eadd反相 同理可知，若串入反相的附加电动势，则可使电动机的转速降低。 所以，在绕线转子异步电动机的转子侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速。 7.1.2 异步电机双馈调速的五种工况(自学） 本节摘要 电机在次同步转速下作电动运行 电机在反转时作倒拉制动运行 电机在超同步转速下作回馈制动运行 电机在超同步转速下作电动运行 电机在次同步转速下作回馈制动运行 异步电机的功率关系 忽略机械损耗和杂散损耗时，异步电机在任何工况下的功率关系都可写作 从功率传送的角度看，可以认为是用控制异步电动机转子中转差功率的大小和流向来实现对电动机转速的调节。 由于转子侧串入附加电动势极性和大小的不同， s 和 Pm 都可正可负，因而可以有以下五种不同的工作情况。 1. 电机在次同步转速下作电动运行 工作条件： 转子侧每相加上附加电动势-Eadd（EaddEr0） 运行工况： 电机作电动运行，转差率为 0 s 1，从定子侧输入功率，轴上输出机械功率。 功率流程 2. 电机在反转时作倒拉制动运行 工作条件 轴上带有位能性恒转矩负载（这是进入倒拉制动运行的必要条件），此时接