汽车液压翻转系统设计毕业论文.doc

汽车液压翻转系统设计 液压式部分构也是常用部分构中的一种。它采用液压作为动力源,包括有使用液压马达,其执行提升的机构同机械式。由于液压缸的行程有限,对于较大行程的提升都设计有增加行程的装置,如X形的支架。因此,液压式部分构多用于升降台、汽车翻斗等不需要很大行程,但却有较大载重的设备中。 考虑液压传动具有在同样的驱动功率下,液压装置的重量更轻、体积更小及耐冲击的特点。选用液压式部分构作为液压的提升装置。由于系统不需要较大的提升行程,所以使用液压缸直接推动翻转架进行提升即可,这样做,虽然要使用较多的液压缸,但可以简化部分构,所有翻转架的液压缸都由一个泵源提供动力,即可保证液压缸的同步动作,也可以减少空间的使用。 我国研制的液压部分,因具有体积小、结构紧凑、安装灵活、操作简单及良好的防爆性能与容积调速和恒扭矩输出特性等优点,广泛应用于工业生产中,并已在在各种金属、非金属矿山和现代工程施工、建筑等领域作非防爆提升设备也得一定程度的推广应用,并仍有较大市场前景。 随着技术的发展,在液压部分的使用市场受到挑战的条件下,对液压部分动性的动态品质与综合性能提出了更高的要求。现有液压部分的液压系统为开环加简单的手动操作比例式减压阀控制方式,液压泵为直接反馈排量调节变量控制结构,这很难满足对液压部分的高品质要求。在现有液压部分基础上,如何调整液压系统结构、设计控制策略,实现自动控制程度更高、安全可靠性更好、运行效率更高、满足乘坐舒适性要求的高品质液压部分成了目前液压部分研究与生产厂家的当务之急。 液压部分按传动系统有全液压传动的液压部分和液压?机械传动两大类。 液压部分由于采用液压传动,减小了产生电火花的元件,空载直接启动,完全由液压系统实现调速,电气控制设备简单,便于实现防爆,安全可靠性好,液压系统传递动力均匀平稳,而且通过液压变量泵能实现无级变速,起动换向平稳低速动转性能好,电控制部分在启动和低速提升时电阻器消耗能量,在低速重载下放时靠制动间摩擦来实现调速。而液压部分调节速时无电阻器消耗电能,且在下放重载时向电网反馈电能。液压部分不象电控制部分那样频繁启动电动机,与同功率的电控防爆部分相比,结构简单,体积小,占用用室小、运输、安装费用低;安全保护设施齐全。 从控制理论角度来讲,部分液压系统是典型的非线性、变载荷、变参数的系统,工作效率更高、安全可靠性更好、乘坐更为舒适性等技术要求又对液压部分的平层位置精度、速度、加减速度的动态控制指标提出了更高的要求。到目前为止,防爆液压部分控制系统主要是容积调速控制,即司机操作减压式比例控制阀向变量控制系统的比例油缸输入?逐渐变化的压力油,比例油缸位移控制伺服阀阀芯位移,伺服阀又通过差动油缸控制摆动缸体,改变变量泵的斜盘倾角大小,改变液压泵拾出流量的大小和方向,进而改变液压马达的速度大小和旋转方向,实现对提升箕斗或雄笼的升降。液压提升的电液比例控制和电液伺服控制方式正处于研究和研制阶段。 根据国家计委等三部委发布的“提升设备产品市场总需求表”获悉,矿用提升设备产品“九五”期间总需求量比“八五”期间增加38%,“十五”期间的总需求量也有增无减,其中大中型矿用提升设备全国每年平均需求量约为3250台。同时,据不完全统汁,目前我国约有?1.2??2.5m井下提升设备近15000台,大部分为非防爆型。随着电控防爆技术的发展,、液压防爆部分的井下市场的受到挑战。但因液压防爆部分具有电控部分无法比拟的优点,特别是随着液压伺服控制技术的发展,各种液压伺服控制策略如PID控制、自适应控制、变结构控制、模糊控制、神经网络控制在液压部分中的应用,液压部分的动态品质、综合性能必将得到大幅度的提高,液压防爆提升的优势将更加明显。 液压部分的竞争优势除原有结构紧凑、安装灵活、操作简单及良好的防爆性能与容积调速恒扭矩输出特性外,各种液压伺服控制策略的应用必将使其具有新的技术优势,可以说液压部分的技术优势主要在于液压伺服控制系统的优势,具体可归纳为大功率液压伺服控制系统与电气伺服控制系统相比,仍将保持体积小、重量轻、惯性小。一般电气元件的动作是基于电磁作用,已知的各种铁磁物质在很低的磁通下便饱和了,这意味着一定体积的电动机不可能获得更大的力矩。电磁铁每平方厘米能产生的最大力大致71.6N左右,即使昂贵的坡莫合金,每平方厘米面积的力也不超过215.7N、而采用作动筒的液压伺服系统在lcm2能产生力372.9?2059.4N的力是很普遍的,45000N/cm2及以上压力的液压系统也在发展之中,由此看出与电气元件同样大小的液压元件所产生的力要比电气元件大得多,采用液压马达时,其转动惯量约为相应功率电动机的转动惯量的1%左右,液压伺服控制系统的力矩惯性比,比电气伺服系统大十几倍到几十倍,对于一