野外大视场双目视觉坐标定位系统快速标定方法研究.pdfVIP

摘 要 为实现野外远距离、大视场双目视觉坐标定位系统的快速标定，提出了一种 只对相机水平偏角进行现场校准的标定方法。合理考虑视觉传感器的调平装置， 并结合现场使用过程中相机焦距固定的特点，简化测量模型，减少待标定参数， 该方法只需测得监测区域中心和相机在大地坐标系中的经纬度坐标及监测区域 中心的图像坐标即可完成系统标定。不需要高精度靶标，克服了靶标移动及摆放 对标定过程的影响。由焦距值误差引起的偏心距理论误差不超过0.5m，相对误 0.04% 2~3km 400m 800m 差小于 ，在实际使用中，对 外  的区域进行监测时，偏 心距测量误差小于2m，相对误差不超过0.25%。本文给出的摄像机标定方法在 保证测量精度的同时，具有易实现、用时少等优点，适用于野外大视场环境下坐 标快速定位。 本文主要研究内容包括： 1. 对课题的研究背景及系统工程应用的需要进行介绍，对该课题的国内外 研究现状进行描述。 2. 对双目视觉测量原理及其特点进行介绍，依据双目视觉原理进行系统构 建，双目视觉测量系统具有无接触，较高精度的特点，