卧式加工中心x向进给机构设计毕业设计.doc

1 前言 1.1 课题研究的背景与意义 随着经济的不断发展，客户需求日益多样化，对制造企业的生产模式提出了更高的要求，大批量的生产方式将逐渐被模块化、柔性化的生产方式所取代。因此，企业对制造装备提出了更高的要求，柔性化的数控加工设备将成为装备制造业发展的主流。因此，将卧式数控加工中心的设计作为毕业设计题目，迎合了装备制造业发展趋势。 研究和开发高性能的伺服进给系统是数控机床设计成败的关键之一。卧式加工中心伺服进给系统是以加工中心移动部件位置为控制量的自动控制系统。它根据数控装置输出的指令电脉冲信号，使机床工作台、主轴等移动部件按照规定的运动速度、运动方向和位子要求做相应的移动，并对其定位的精度加以控制。卧式加工中心性能在很大程度上取决于进给伺服系统的性能。卧式加工中心的X向进给机构是卧式加工中心伺服进给系统的重要组成部分，对实现卧式加工中心高精度、高可靠性和高稳定性的要求具有重要意义。 X向进给机构是加工中心的进给系统之一，有高定位精度及重复定位精度要求；工作台是装夹工件的基础件也是重要的移动部件，具有高精度、高刚度、高稳定性等要求。 1.2 卧式加工中心在国内外的发展现状 加工中心最初是从数控铣床发展而来的。第一台加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。 二十世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。现在加工中心逐渐成为机械加工业中最主要的设备，它加工范围广，使用量大。近年来在品种、性能、功能方面有很大的发展。品种：有新型的立、卧五轴联动加工中心，可用于航空、航天零件加工；有专门用于模具加工的高性能加工中心，集成三维CAD/CAM对模具复杂的曲面超精加工；有适用于汽车、摩托车大批量零件加工的高速加工中心，生产效率高且具备柔性化。性能：普遍采用了万转以上的电主轴，最高可达6～10目前，数控机床的发展日新月异，高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为数控机床发展的趋势和方向。 根据对美国机床购买商的最新一项调查表明，托盘直径400 mm以上的大型卧式加工中心消费量将比小型卧式加工中心以更快的速度增长。而且也出现了由立式加工中心向卧式加工中心发展的趋势。1.4 本文研究的主要内容及要解决的问题 X向进给机构是加工中心的进给系统之一，有高定位精度及重复定位精度要求；工作台是装夹工件的基础件也是重要的移动部件，具有高精度、高刚度、高稳定性等要求。设计要求要综合考虑三向进给传动、主轴传动和回转工作台间的相关联系，类比国内外卧式加工中心机床布局、参数，综合分析技术先进性、市场竞争力、实施可行性等因素，确定切合实际的最优开发方案。 本文主要研究的是卧式加工中心X向进给机构的设计，根据卧式加工中心的加工范围要求，进行滚珠丝杠副的选取与设计，导轨的选择计算，伺服电机的选择和各性能指标的验算。 2 卧式加工中心总体设计方案的拟定 2.1 卧式加工中心的类型 卧式加工中心按立柱是否运动分为固定立柱型和移动立柱型。 (1)固定立柱型　　1)工作台十字运动，工作台作X、Z向运动，主轴箱作Y向运动，主轴箱在立柱上有正挂、侧挂两种形式。适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。 2)主轴箱十字运动，主轴箱作X、Z向运动，工作台作Y向运动。适用于中小型零件的镗、铣等多工序加工。　　3)主轴箱侧挂与立柱，主轴箱作Y、Z向运动，这种布局形式与刨台型卧式铣镗床类似，工作台作X向运动。适用于中型零件镗、铣等多工序加工。 (2)移动立柱型　　1)刨台型，床身呈T字形，工作台在前床身上作X向运动，立柱在后床身上作Z向运动。主轴箱在立柱上有正挂、侧挂两种形式，作Y向运动。适用于中、大型零件，特别是长度较大零件的镗、铣等多工序加工。 2)立柱十字运动型，立柱作Z、U(与X向平行)行运动，主轴箱在立柱上作Y向运动，工作台在前床身上作X向运动。适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。 3)主轴滑枕进给型，主轴箱在立柱上作Y向运动，主轴滑枕作Z向运动。立柱作X向运动。工作台是固定的，或装有回转工作台。可配备多个工作台，适用于中小型多个零件加工，工件装卸与切削时间可重合。 2.2 卧式加工中心方案选择 根据卧式加工中心不同的类型和卧式加工中心各技术性能的分析比较，现给出以下两种设计方案： 方案一：固定立柱式、十字滑鞍工作台结构卧式加工中心（如图2.1） 图2.1 十字滑台、定立柱式卧式加工中心 此结构中工作台可以在水平面内