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第五章第1讲 第五章 IIR数字滤波器设计 数字滤波类型与指标 模拟滤波器设计 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 设计IIR滤波器的双线性变换法 设计IIR数字滤波器频率变换法 数字陷波器设计 §1 数字滤波类型与指标 滤波的目的 数字滤波器 DF按频率特性的分类 理想滤波器的频率响应 DF的幅度特性性能要求（低通为例） DF的相位特性性能要求 数字滤波器设计的基本问题 设计IIR数字滤波器的几种方法 §2 模拟滤波器的设计 §2 模拟滤波器的设计 模拟滤波器设计中的基本概念 巴特沃思Butterworth低通滤波器 有关“系统函数构成”的典型例题 有关“系统函数构成”的典型例题 【附表1】：巴特沃思多项式系数表 【附表2】：巴特沃思多项式因式分解 巴特沃思模拟滤波器的设计总结 切比雪夫（Chebyshev）低通滤波器 §3 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 脉冲响应不变法设计的基本原理和方法 脉冲响应不变法设计的滤波器的频率响应 几点修正 典 型 例 题 模拟滤波器的设计 ① 上述归一化公式和表格是相对3dB 截止频率 给出的。由指定的技术指标 ，利用上述公式和表格进行设计时，最关键的2个参数是滤波器的节数N和3dB 截止频率 。 ② N用来求巴特沃思多项式， 用来反归一化，求实际滤波器的参数。 模拟滤波器的设计 切比雪夫低通滤波器采用切比雪夫函数来逼近给定的指标，该函数具有等波纹特性。它可将指标要求均匀发布在通带（或阻带）内，故如此设计出的滤波器阶数较低。 切比雪夫低通滤波器 切比雪夫Ⅰ型 切比雪夫Ⅱ型 ：通带等波纹、阻带单调 ：通带单调、阻带等波纹 切比雪夫Ⅰ型低通滤波器 1、基本原理 切比雪夫Ⅰ型的幅度平方函数为： 模拟滤波器的设计 切比雪夫Ⅰ型的幅度平方函数为： 其中： 为表示通带波纹 大小的参数（1的正数）, 越大波纹越大。 为截止频率（通带边频），在此它不一定是3dB。 为 对 的归一化频率。 定义：切比雪夫多项式 2、设计公式 通带衰减 通带最大波纹 模拟滤波器的设计 阻带衰减 阻带边界频率 则切比雪夫Ⅰ型滤波器的传输函数为： 1、基本原理 从时域响应出发，使求得的数字滤波器的单位脉冲响应h(n)等于模拟滤波器的单位冲激响应h(t)的抽样值。 若 已知，则： 2、方法 ① 将H(s)进行部分分式展开： ② 对H(s)进行拉氏反变换： 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 ③ 由 获得： ④ 对 取 变换得： 设原模拟滤波器的频率响应为 。∵ h(n)是h(t)的等间隔抽样，根据抽样定理，序列h(n)的频谱是原模拟信号频谱的周期延拓。即： 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 注意：∵高通和带阻滤波器不能满足以上的要求，将会产生混叠。∴脉冲响应不变法不适合用来设计高通和带阻数字滤波器。 若模拟滤波器的频率响应是带限于折叠频率（奈氏频率）之内，即： 此时，数字滤波器的频率响应才能等于模拟滤波器的频率响应 。即： ① 消去T的影响 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 数字频率响应与模拟频率响应的主要差别：具有一个乘法因子(1/T)= fS。当采样频率fS很高时，将会使滤波器的增益很大，这往往是不希望的。为此可对 作如下修正： ② 直接用数字频率表示的求H(z)的公式 实际滤波器设计中，为使设计公式及有关参数表格化（使之更通用），做到只要知道滤波器的阶数，就可直接查出低通原型的系统函数。因模拟滤波器系统函数的表格大都是归一化低通原型 ，其滤波器3dB点截止频率都归一化在 第五章第1讲 * 第五章第1讲 * ① 为了压制输入信号的某些频率成分，从而改变信号频谱中各频率分量的相对比例。 ② 广义滤波包括对信号的检测与参量的估计。 信号的检测：确定在干扰背景中信号是否存在。 信号参量的估计：为识别信号而确定信号的某一个或某几个参量的估值。 滤波技术 ① 滤波器设计：根据给定滤波器的频率特性，求得满足该特性的传输函数。 ② 滤波过程的实现：获得传输函数后，以何种方式达到对输入信号的进行滤波的目的。 数字滤波类型与指标 数字滤波器（DF）的频率特性 对因果稳定的线性时不变系统： 为系统函数， 为滤波器的单位脉冲响应 为滤波器的传输函数。 具有某种特定频率特性的线性时不变系统。广义上，任何线性时不变离散系统都是一个数字滤波器（简称DF）。设计数字滤波器的任务就是寻求一个因果稳定的线性时不变系统，使其系统函数H(