第七章 PLC在模拟量与PID闭环控制中的应用.ppt

第七章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 7.1 PLC模拟量闭环控制系统的基本原理 虚线部分由PLC的基本单元加上模拟量输入/输出扩展单元来承担。即由PLC自动采样来自检测元件或变送器的模拟输入信号，同时将采样的信号转换为数字量，存在指定的数据寄存器中，经过PLC运算处理后输出给执行机构。 第七章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 7.2 PLC与其它模拟量控制装置的比较 传统的模拟量控制系统主要采用电动组合仪表，常用的有DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型仪表。其特点是结构简单、价格便宜，但体积大、功耗大、安装复杂、通用性和灵活性较差、控制精度和稳定性较差。另外，其控制运算功能简单，不能实现复杂的过程控制。 随着电子技术的发展，新型的过程控制计算机不断涌现，较为流行的有工业控制计算机（IPC）、可编程调节器（PSC）、集散控制系统（DCS）。 第七章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 7.2 PLC与其它模拟量控制装置的比较 PLC与PSC 可编程调节器（PSC）是在DDZ-Ⅲ型仪表的基础上，采用微处理器技术发展起来的第四代仪表。它的强大功能、灵活性、可靠性、控制精度、数字通讯能力是传统的电动组合仪表无法比拟的。 PSC与PLC都是智能化的工业装置，各有特色。PLC以开关量控制为主，模拟量控制为辅；而PSC则以闭环模拟量控制为主，开关量控制为辅，并能进行显示、报警和手动操作。 在模拟量控制系统中采用PSC更适合于各种过程控制的要求。而PLC的可靠性、灵活性、强大的开关量控制能力和通讯联网能力，在模拟量控制上也富有特色。特别在开关量、模拟量混合控制系统中更显示出其独特的优越性。 第七章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 7.2 PLC与其它模拟量控制装置的比较 PLC与DCS 集散控制系统（DCS）是1975年问世的，它的是3C（computer、communications、control）技术的产物，它将顺序控制装置、数据采集装置、过程控制的模拟量仪表、过程监控装置有机地结合在一起，产生了满足各种不同要求的DCS。 而今天的PLC加强了模拟量控制功能，多数配备了各种智能模块，具有了PID调节功能和构成网络、组成分级控制的功能，也实现了DCS所能完成的功能。到目前为止，PLC与DCS的发展越来越近。 就发展趋势来看，控制系统将综合PLC和DCS各自的优势，并把两者有机地结合起来，形成一种新型的全分布式计算机控制系统。 第七章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 7.2 PLC与其它模拟量控制装置的比较 PLC与IPC 工业控制计算机（IPC）是由通用微机的推广应用而发展起来的，其硬件结构和总线的标准化程度高，品种兼容性强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，在要求实时性强、系统模型复杂的领域占有优势。 而PLC的标准化程度较差，产品不能兼容，故开发较为困难。但PLC的梯形图编程很受不熟悉计算机的电气技术人员欢迎，同时PLC专为工业现场环境设计的，可靠性非常高，被认为是不会损坏的设备，而IPC在可靠性上还不夠理想。 第七章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 7.3 PLC的A/D和D/A模块介绍 FX2N系列中有关模拟量的特殊功能模块有： FX2N-2AD（2路模拟量输入） FX2N-4AD（4路模拟量输入） FX2N-8AD（8路模拟量输入） FX2N-4AD-PT（4路热电阻直接输入） FX2N-4AD-TC（4路热电偶直接输入） FX2N-2DA（2路模拟量输出） FX2N-4DA（4路模拟量输出） FX2N-2LC（2路温度PID控制模块）等。 第七章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 7.3 PLC的A/D和D/A模块介绍 FX-4AD模拟量输入模块 第七章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 7.3 PLC的A/D和D/A模块介绍 FX-2DA模拟量输出模块 第七章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 7.3 PLC的A/D和D/A模块介绍 模拟量模块的编程 特殊功能模块的编号 第七章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 7.3 PLC的A/D和D/A模块介绍 模拟量模块的编程 特殊功能模块的读/写指令 第七章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 7.3 PLC的A/D和D/A模块介绍 模拟量模块的编程 编程举例 [例1]：FX2N-4AD模块在0号位置，其通道CH1和CH2作为电压输入，CH3、CH4关闭，平均值采样次数为4，数据存储器D1和D