第七章 机械运转速度波动的调节(讲课版).ppt

轮形飞轮：由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。 轮毂 轮幅 轮缘 JA 其轮毂和轮缘的转动惯量较小，可忽略不计。其转动惯量为： 主要尺寸：宽度B、轮缘厚度H、平均值径Dm H B Dm §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 ★稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 第七章 机器的运转及其速度波动的调节 发动机用油 油箱供油 油箱供油 发动机用油 离心式调速器的工作原理 油箱供油 进油减少 转速降低 开口增大 回油增加 对非周期性速度波动，需采用专门的调速器。 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 * §7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 第七章 机器的运转及其速度波动的调节 1、了解建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法， 2、会求解力为位置函数时的运动方程式； 3、了解飞轮的调速原理和特点 4、★掌握飞轮转动惯量的简易计算方法； 5、了解非周期性速度波动调节的基本概念。 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 §7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 ★稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 第七章 机器的运转及其速度波动的调节 §7-1 概述 一、本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械真实运动规律的求解 机构的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度 及加速度）描述。 而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素决定的。上述参数往往是随时间而变化的。 要对机构进行精确的运动分析和力分析，就需要确定原动件 的真实运动规律。 这对于机械设计，特别是高速、重载、高精度 和高自动化的机械是十分重要的。 §7-1 概述 一、本章研究的内容及目的 （2）研究机械运转速度的波动及其调节 ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 二、机械的运转过程 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 §7-1 概述 稳定运转 启动 t ω 停止 稳定运转阶段的状况有： ①匀速稳定运转：ω＝常数 ②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp) ③非周期变速稳定运转 ωm t ω 稳定运转 启动 停止 启动 ωm t ω 稳定运转 停止 二、机械的运转过程 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 稳定运转 启动 t ω 停止 稳定运转阶段的状况有： ①匀速稳定运转：ω＝常数 ②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp) ③非周期变速稳定运转 ωm t ω 稳定运转 启动 停止 启动 ωm t ω 稳定运转 停止 §7-1 概述 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 §7-1 概述 1、驱动力 机械特性通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、速度、时间等）之间的关系。 1）分类， 作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 如电动机 Md ＝ Md (ω) 常数 位移的函数 速度的函数 如重锤驱动件Fd＝C 如弹簧 Fd＝Fd(s)， 内燃机 Md＝Md(φ) 驱动力可分为： 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 §7-1 概述 如电动机 Md ＝ Md (ω) 常数 位移的函数 速度的函数 如重锤驱动件Fd＝C 如弹簧 Fd＝Fd(s)， 内燃机 Md＝Md(φ) O Md ω 直流并激电动机 O Md ω 直流并激电动机 O Md ω 交流异步电动机 O Fd s 重锤 C O Fd s Fd=Ks 弹簧 O Md φ 内燃机 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 §7-1 概述 2）驱动力的表达式 当用解析法研究机械在外力作用下的运动时，原动机发出 的驱动力必须以解析式表达。 设交流异步电动机的额