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数 控 机 床 目 录 目 录 第一章 概论 第一节 金属切削机床 一、金属切削机床 金属切削机床通常是指用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的一种机器。 二、金属切削机床的分类与编号 1.机床的分类 按照万能程度，机床又分为： （1）通用机床 （2）专门化机床 （3）专用机床 2.机床型号的编制方法 （1）型号表示方法。型号的构成如下： 第一节 金属切削机床 第一节 金属切削机床 第一节 金属切削机床 因此，两个成形运动，可以各自与单独的电动机联结，也可共用一个电动机，其原理图与图1-2相似。 第一节 金属切削机床 （4）机床传动系统图 图1-3是CK7815型数控车床传动系统图。 第一节 金属切削机床 四、数控机床坐标系 1.右手直角坐标系。如图1-4所示。 第一节 金属切削机床 2.机床坐标系 图1-5是几台常见的数控机床的坐标系。 第二节 数控机床概论 一、数控机床的工作原理与组成 1.数控机床的工作原理。在普通机床上加工零件时，机床运动开始、结束，运动的先后次序及刀具和工件的相对位置等都由人工去完成。零件在机床上的加工过程如图1-6所示。 第二节 数控机床概论 2.数控机床的组成。数控机床由控制介质（加工程序）、数控装置、伺服系统和机床主机组成，如图1-7所示。 （1）控制介质 常用的控制介质中的穿孔纸带是八单位的标准穿孔带，其尺寸和规格如图1-8所示。 （2）数控装置 图1-9所示为CNC装置的一般结构 第二节 数控机床概论 第二节 数控机床概论 第二节 数控机床概论 （3）伺服系统。伺服系统主要由调节放大单元、执行单元、检测单元和控制对象组成，如图1-10所示。图1-10a所示系统称为闭环伺服系统。图1-10b为区别上述直接移动反馈系统，而是在中间部分取出反馈信号的系统，称为半闭环系统。伺服系统只有信号的放大和变换不带检测反馈的称为开环系统，如图1-10c所示。 （4）机床主机 二、数控机床分类 1.按加工工艺范围分 2.按机床结构分 3.按伺服系统分 4.按数控系统分 三、数控机床的特点和应用 第二节 数控机床概论 复习思考题 1.1 金属切削机床型号包含了哪些内容？ 1.2 说明下列机床型号的含义： XK5032 C2150X6 T4163B TH65100 MK1320E YK3180 1.3 金属切削机床上有哪些运动？它们各自有什么作用和特点？ 1.4 为什么要对数控机床进行坐标规定，X、Y、Z三轴如何确定？如何确定它们的方向？回转运动坐标如何确定？ 1.5 数控机床的加工原理是什么？数控机床的加工特点是什么？ 1.6 数控机床有哪些类型？何谓开环、半闭环和闭环控制系统？优缺点何在？适用于什么场合？ 第二章 数控车床 第一节 数控车床概述 一、工艺范围与分类 车床主要是用于进行车削加工，在车床上一般可以加工各种回转表面，如内外圆柱面、圆锥面、成型回转表面及螺纹面等。 二、数控车床的特点与发展 1.高精度 2.高效率 3.高柔性 4.高可靠性 5.工艺能力强 6.模块化设计 三、数控车床的布局形式 第一节 数控车床概述 随着工件尺寸、质量和形状的变化，数控车床的布局可有卧式车床、落地式车床、单立柱立式车床、双立柱立式车床的变化，如图2-1所示。 第一节 数控车床概述 第一节 数控车床概述 第一节 数控车床概述 随着机床精度的不同，数控车床的布局要考虑到切削力、切削热和切削振动的影响。如卧式车床主轴箱热变形时，随着刀架的位置不同，对尺寸的影响而不同，如图2-3所示。 第一节 数控车床概述 由此可看出，在卧式数控机床布局中，刀架和导轨的布局已成为重要的影响因素。在图2—4中，以斜床身（斜导轨）—平滑板式为最佳卧式车床布局形式。 第一节 数控车床概述 四、数控卧式车床的组成与技术参数 1．数控卧式车床的组成。数控卧式车床主要是加工轴类零件和直径不太大的盘类零件。图2-5是TND360(国内编号为CK6136)的机床外形与组成部件。 第二节 数控车床的传动系统 数控机床的运动是通过传动系统实现。为了认识和使用