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第八章 柱形体的扭转

第八章 弹性柱体的扭转 §8-1 位移法的控制方程和边界条件 §8-2 应力函数解法 §8-3 剪应力分布特点 §8-4 椭圆截面杆的扭转 §8-5 等边三角形截面杆的扭转 §8-6 具有半圆形槽的圆轴的扭转 §8-7 同心圆管的扭转 把上式代入边界条件(9)的第2式,得 满足条件的?值为 满足 处边界条件的一般解可表示为 (11) 把(11)代入 边界条件得 最后得系数 应力函数 应力分量: 最大剪应力发生在长边的中点,若设 相对扭转角 §8-9 薄膜比拟 在自然界有一些本质上完全不同的物理现象, 但却可以用同样的数学规律来描述。从而就 可以用一种物理现象对另一种物理现象进行 比拟。 为了解决扭转问题,普朗特尔(1903)提出 了有名的薄膜比拟法,这种办法在解决形状 较为复杂的截面问题时,很有用处。 下面我们首先介绍薄膜比拟的原理: 设有一均质薄膜张紧在一个与扭杆截面形状 相同的水平孔的边界上(图8-12)。在薄膜 的一侧受到微小的铅直均布压力q,薄膜各 点将沿z方向发生微小位移(z)。由于薄膜 的柔顺性,它不能承受弯矩、扭矩、剪力和 压力,而只能承受均匀的张力T。 现在,我们从挠曲薄膜中取出一个矩形微元 abcd,研究其在张力(T)和侧压力(q)作 用下的平衡问题。微元ac边所受的力为Tdx, 与xy面的夹角为 ,其在z轴上的投 影为 (按图示坐标系,斜率 为负, 为了保证图示z方向分量为正,故在前面加一负号) bd边上的力为 ,与xy面的夹角为 ,它在z轴上的投影为 同样可以写出ab边及cd边上的力在z方向的投影, 分别为 和 由于薄膜挠度很小,故可以认为荷载在z方向 的投影为 。根据z方向的平衡条件,有 两边同除以 ,整理后,得薄膜的 平衡方程: (8-35) 在周边上 (8-36) 与柱形杆扭转应力函数?的微分方程 (8-37) 相比,显然两者是相似的,应力函数?与 薄膜垂度z之间存在下列关系 和边界条件: (8-38) (8-39) 如果取薄膜的张力T和压力q使得 则(8-39)式简化为 可见,在此情况下,薄膜的垂度在数值上等于 应力函数,薄膜曲面与?曲面相同。于是§8-3 中有关应力函数曲面性质的一些结论都可以用 于薄膜曲面。由式(8-28)及(8-29),在等 高线上有 (8-41) (8-42) 即在杆件横截面上任一点P的剪应力与该点薄 膜的等高线相切,而其值等于该点等高线的法 向导数。同样,最大剪应力发生在边界上梯度 最大处,即等高线最密处。 对于单连通截面,按照(8-22)式,并注意到 的关系,则扭矩 (8-43) 即,扭矩在数值上等于膜丘(或应力丘)体积 的两倍。 对于多连通截面,根据(8-24)式及 的关系,有 (8-44) 式中,hi为内边界上的垂度,在数值上有 =const。于是,和号后面的 表示了以周边 为界的柱体体积,一共有n个。 等于所有边界所围成的截面区域上 膜丘的体积。 假想在薄膜的每个内边界上粘补一块无重量的刚性 平板,使整个截面区域和平板承受均匀压力而获得 垂度,并保持各平板 正好与上述两部分体积的和相等。因此, (8-44)式表示了扭矩在数值上等于粘补平 板的膜丘(或应力丘)体积的两倍, 如图8-13所示 平行移动,其体积 §8-10 开口薄壁杆件的扭转 工程上常用的薄壁杆件,它们的横截面是一个 狭长的曲边四边形,或者由几个狭长矩形组成 的开口状的单连通几何图形。图8-14绘制了几 种常用的截面形式。它们与一个等宽、等长的 狭长矩形条比较,在相同的侧压力下,挠曲薄 膜的形状、大小除拐角处之外,都相同;其膜 丘体积也基本相同。因此,在分析这类截面杆 件的扭转时,可以直接利用狭长矩形扭杆的结果。 1. 狭长矩形截面杆 如图8-15,假设 可以近似看成与x无关的柱形曲面,即 ,因而薄膜曲面 于是,薄膜平衡方程(8-35)简化为 (1) (2) 在边界 。由(2)式积分得 利用边界条件确定待定系数 于是得薄膜曲面方程 时, 故 剪应力分量为 最大剪应力发生在长边 扭矩和单位扭转角为 2. 开口薄壁杆 记bi为第i部分矩形的长度;ti为第i部分矩形 的宽度; Mi为第i部分矩形承受的扭矩,对每部分都 应用公式(8-46)、(8-48)和(8-49),得 为第i部分矩形长边中点的剪应力; 整个截面的扭矩应该等于组成部分承受的扭矩 之和,故得 (8-51) 将(8-50)式中的Mi解出,并代入(8-51), 得整个截面的特征参数 将上式代入(8-26)得 (2) 由图8-3中的几何关系,有

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