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PAGE 178 第6章 空间解析几何
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第6章 空间解析几何
空间解析几何是学习多元函数微积分的基础,空间向量是研究空间解析几何最有效的工具,它本身在工程技术中有着广泛的应用.本章将进一步研究空间向量,并以空间向量为工具讨论空间中的直线、平面、曲线与曲面.为了更方便地讨论以上问题,我们还要学习有关向量代数的基本知识.
空间直角坐标系
学时:2学时
目的要求:
1. 理解空间直角坐标系是如何建立的以及如何确定空间点的坐标.
2.能熟练运用空间两点间距离公式及中点坐标公式.
为了确定直线上一点的位置,建立了数轴,用一个实数来确定该点的位置;为了确定平面上一点的位置,建立了平面直角坐标系,用两个有序的实数组来确定该点的位置;若想确定空间一点的位置,就需要建立新的坐标系,可以想到自然用三个有序实数来决定其位置.本节我们将通过空间直角坐标系,建立空间中的点与由三个实数组成的有序数组的关系,即空间中点与坐标之间的关系.
6.1.1 空间直角坐标系
过空间一点,作三条两两互相垂直的数轴,这样就构成了空间直角坐标系,记作(如图6-1).
点称为坐标原点;三条轴统称为坐标轴,分别简称为横轴、纵轴和竖轴(竖轴也称为立轴);每两个坐标轴所决定的平面称为坐标平面,我们分别把它们叫做平面,平面,平面;这三个平面将空间划分成八个部分,称为空间直角坐标系的八个卦限(如图6-2).
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅶ
Ⅷ
图6-1 图6-2
在空间直角坐标系中,轴的方向一般我们都采用右手系,即以右手四指握拳方向沿轴正向到轴正向握住轴,姆指伸开的方向为轴的正向(如图6-3).
6.1.2 空间点的直角坐标
取定了空间直角坐标系后,就可建立空间的点与由三个实数组成的有序数组的一一对应关系.
设为空间中的任一点,过点分别作垂直于三个坐标轴的三个平面,与轴、轴和轴依次交于、、三点,若这三点在轴、轴、轴上的坐标分别为,,,于是点就唯一确定了一个有序数组,则称该数组为点在空间直角坐标系中的坐标,如图6-4.,,分别称为点的横坐标、纵坐标和竖坐标.
图6-3 图6-4
反之,若任意给定一个有序数组,在轴、轴、轴上分别取坐标为,,的三个点、、,过这三个点分别作垂直于三个坐标轴的平面,这三个平面只有一个交点,该点就是以有序数组为坐标的点,因此空间中的点就与有序数组之间建立了一一对应的关系.
注 、、这三点正好是过点作三个坐标轴的垂线的垂足.
例1 在空间直角坐标系中,画出点,,.
图6-5
解 根据点的坐标特征可知:点在轴上,点在平面上.画点时,先在轴的正方向上取个单位的点,轴的正方向上取个单位的点,过这两点在平面上分别作轴与轴的平行线,交于点,过作的平行线,在直线上,点的上方取个单位便得到点(图6-5).
例2 求点关于各坐标平面对称的点的坐标.
解 点关于平面对称的点的坐标为,关于平面对称的点的坐标为,关于平面对称的点的坐标为.
例3 求点到平面及轴的距离.
解 点到平面的距离即为点的竖坐标的绝对值,即点到平面的距离为.
过作⊥平面,垂足为,过作⊥轴,为垂足,如图6-6所示,由三垂线定理知⊥轴,即为点到轴的距离,在直角三角形中
.
图6-6 图6-7
6.1.3 空间两点间的距离
设,为空间两点,则与之间的距离为
. (6-1)
事实上,过点和作垂直于平面的直线,分别交平面于点和,则 ∥,显然,点的坐标为,点的坐标为(如图6-7).
由平面解析几何的两点间距离公式知,和的距离为:
.
过点作平行于平面的平面,交直线于,则∥,因此的坐标为,且
,
在直角三角形中,
,
所以点与间的距离为
.
例4 设与为空间两点,求与两点间的距离.
解 由公式(6-1)可得与两点间的距离为
.
例5 在轴上求与点和等距的点.
解 由于所求的点在轴上,因而点的坐标可设为,又由于
,
由公式(6-1),得
.
从而解得
,
即所求的点为.
课堂练习:
1.讨论空间直角坐标系的八个卦限中的点的坐标的符号.
2.在坐标轴上的点和在坐标平面上的点的坐标各有何特点?
3.在空间直角坐标系中,画出下列各点:
;;;.
4.求点关于各坐标平面对称的点的坐标.
5.求点关于各坐标轴对称的点的坐标.
6.求下列各对点间的距离:
(1)
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