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哈工大机械系统设计第二章
第二章 机械系统总体设计 本章重点: 1.功能原理设计方法—黑箱法 2.结构总体设计的原则和步骤 3.挖掘机的原理方案 4.结构总体设计的基本原理 2.1机械系统的功能原理设计 好的功能原理设计应既有创新构思,又能满足用户的需求.既重视机构结构设计有注重功能原理设计.如新概念汽车,结构,原理,能源新概念 一.功能的定义及分类 功能—是系统必须实现的任务(让学生讲出15个汽车的功能) 分类—必要功能(基本功能—必须保证 (附加功能 ---技术条件,结构 非必要功能(以汽车为例)---可有可无 让学生讲出汽车那些是基本功能,那些是附加,非必要功能 二.功能原理设计及其特点 现在草地非常多,日常维护工作量比较大,剪草机用量大. 让学生说出草地剪草 有几种方法.让学生锻炼分析问题,解决问题以及创新能力. 针对所设计的产品主要功能提出一些原理性构思 例:草地剪草机: [ 拉—无法使草地整齐 [割断—手把住上部才行 [剪断---利用剪刀刃合拢可剪断 [高速尼龙绳 功能原理方案设计的任务: 针对某一特定的功能要求,去寻找一些物理效应并借助某些作用原理来求得一些实现该功能目标的解法原理来. 功能原理方案设计步骤 分析阶段:设计任务—求总功能(黑箱法)—总功能分解(逐级分解)— 综合阶段:寻求子功能解(创造性方法,目录法,调查分析法)---原理解综合(形态学矩阵法)--- 评价和决策阶段: 评价与决策(各种评价方法)---最佳原理方案 功能原理设计特点: 1.是一种新的物理效应替代旧的,工作原理变化 2.引入新材料,新工艺,新技术等,设计人员有新想法 3.使系统发生质的变化 三.功能原理设计的设计方法-黑箱法 输入 输出 黑箱法基本内容 即根据系统的某种输入及要求获得某种输出的功能要求,从中寻找出某种物理效应或原理来实现输入 输出之间的转换,得到相应的解决办法,从而推求出“黑箱”的功能结构,使“黑箱”逐渐变成“灰箱”、“白箱”的一种方法。这样就摆脱了具体设计对象,而按系统(产品)的功能和对三大流进行定性描述来进行思考,使问题简化,以利于启发设计人员 构思出更新、更好的功能原理方案来。 四.功能元,功能结构 1.功能元:由于一个系统可以分解成一些子系统,所以,一个系统的总功能也能分解为一些分功能;如果有些分功能还太复杂,则还可以进一步分解到更低层次的分功能,直到分解到最后不能再分解的基本功能单位为止,这个基本功能单位就叫功能元。 机械设计中常用的基本功能元有: 物理功能元、数学功能元和逻辑功能元。 2.功能结构 五.功能元求解 四种可行方案: 六.系统原理方案综合 总功能分解图: 功能结构图(上): 1.相容性矩阵 2.选择表 功能原理设计举例 2.2结构总体设计 产品的使用性能,尺寸,外形,重量,生产成本等都与总体设计有密切关系。且不是孤立的 系统。 本节重点: 1.结构总体设计的任务,及设计步骤 2.车床和大客车的总体布置 一端固定一端游动 二.结构总体设计步骤(上) 二.结构总体设计步骤(下) 三.总体布置设计 机械系统---由若干个子系统按照总功能的要求互相匹配组成的.形成一个协调完善的造型. 总体布局设计的基本要求: 1.功能合理,保证工艺过程的连续和流畅 2.降低质心高度,减少偏置 3.保证精度,刚度和抗震性等要求 4.结构紧凑,层次分明,比例协调 5.充分考虑产品的系列化发展 6.操作,维修,调整简便,造型合理,实用美观 7.提高人机系统整体的效能 四.总体参数的确定 总体参数是结构总体设计和零部件设计的依据。对于不同的机械系统,其总体参数包括的内容和确定的方法也不相同。但一般情况下主要有:性能参数(生产能力等)、结构尺寸参数、运动参数、动力参数等。 2.尺寸参数 尺寸参数主要是指影响机械性能和工作范围的主要结构尺寸和作业位置尺寸。主要结构尺寸是由整机外形尺寸和主要组成部分的外形尺寸综合而成。外形尺寸受安装、使用空间、包装、运输等要求的限制。作业位置尺寸是机械系统在作业过程中为了适应工作条件要求所需的尺寸,如机床的加工范围、中心高度、主要运动零部件的工作行程及主要零部件之间位置关系尺寸等。 1).最高,最低转速的确定,第四章详介绍 2).转速相对损失A与公比Φ,变速范围Rn与级数Z 对于有级变速运动,当已知最高和最低转速后,中间各级转速通常按等比数列或等差数列排列。由于采用等比数列能使相邻各级转速的相对损
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