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基于PLC的电梯控制系统设计 基于PLC的电梯控制系统设计 第1章 绪 论 第2章 电梯控制理论基础 第3章 基于PLC的电梯控制程序设计 第4章 PLC电梯控制程序仿真 结 论 第1章 绪 论 本次毕业设计以四层电梯作为控制对象，以PLC作为工具对电梯控制系统进行了设计。设计过程主要包括以下几项： （1）分析电梯的主要结构和控制要求。 （2）利用PLC技术实现四层电梯运行控制，包括：电梯的开关门控制、电梯的厅召唤控制、电梯的到站指示控制、电梯的自动平层控制、电梯的调速控制等。本文采用德国西门子（Siemens）公司生产的S7-200型PLC及其扩展模块，利用其丰富和功能强大的指令，设计出梯形图。 （3）利用S7-200的仿真软件对主要程序进行仿真。  第2章 电梯控制理论基础 电梯由1831年发展至今，其结构为： 1-控制柜(屏); 2-拽引机; 3-拽引钢丝绳; 4-限速器; 5-限速器钢绳; 6-限速器张紧装置; 7-轿厢; 8-安全钳; 9-轿厢门安全触板; 10-导轨; 11-对重; 12-厅门； 13-缓冲器。 PLC控制系统已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。PLC控制电梯主要有以下几优点： （1）在电梯控制中采用了 PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 （2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 （3）PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 （4）PLC 可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 （5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 （6）更改控制方案时不需改动硬件接线。 第3章 基于PLC电梯控制程序设计 电梯控制系统框图： PLC 本次设计现场输入信号共30个，输出信号共25个 ，选择西门子公司生产的S7-200 CPU226基本单元（24入/16出，AC/DC继电器输出方式）外加扩展模块EM223（数字混合模块，16输入/16继电器输出），主机和扩展模块共有40入/32出，满足本系统30个输入点，25个输出点的要求，并留有适度余量。 PLC I/O分配、定义表如下图所示： 电梯PLC程序流程图： 梯形图设计 （1）楼层信号控制 一层位置指示灯 一层感应干簧管 （2）内呼指令信号控制 内呼按钮去2层 内呼按钮去4层 2层位置指示灯 Q2.2 Q2.3 （3）外呼指令信号控制 外呼2上 外呼3上 外呼2下 外呼2上指示灯 外呼3上指示灯 外呼2下指示灯 （4）自动选向控制 2层 3层 4层 （5）起动换速控制 快速接触器 快加速接触器 慢速接触器 换速信号梯形图： 第一慢加速接触器 第二慢加速接触器 ， （6）平层控制 上平层 门区层 下平层 如果电梯换速后欲在某层停靠时上行超过了平层位置，则上平层感应干簧管离开隔磁板，使I2.2、M1.5失电，则Q0.1接通。电梯在下降接触器作用下反向运动，直至隔磁板重新进入上平层感应干簧管，使M1.5得电。电梯到达平层位置时电动机脱离三相电源，并抱闸制动 。 （7）开关门控制 平层信号中间继电器 开门输出信号 轿厢内开门按钮 轿箱内关门按钮 关门输出信号 第4章 PLC电梯控制程序仿真 现假设电梯在1层处于停止状态，电梯内有人内呼去2层。整个仿真过程如下： 结 论 论文主要完成了以下工作： （1）分析电梯的主要结构、控制要求。 （2）利用PLC技术实现四层电梯运行控制，包括：电梯的开关门控制、电梯的厅召唤控制、电梯的到站指示控制、电梯的自动平层控制、电梯的调速控制等。本文采用德国西门子（Siemens）公司生产的S7-200型PLC极其扩展模块，利用其丰富和功能强大的指令，设计出梯形图。 （3）用S7-200仿真软件对控制程序进行仿真。 另一方面,由于时间与实验条件限制,论文还存在以下不足需要改进和进一步研究: （1）实际电梯一般采用旋转编码器作为检测信号，采用变频器进行加、减速，而论文对此进行简化，未对其应用做深入研究。 （2）PLC的编程只考虑了有司机的状态，未对各种保护进行深入编程。 基于PLC的电梯控制系统设计