基于UG的逆向技术.ppt

* 上海大学 上海大学 * 基于UG的摩托车逆向技术 机电工程与自动化学院 CONTENTS: 一、绪论 1.1 什么是逆向工程？ 逆向工程(Reverse Engineering)（又称逆向技术），是一种产品设计技术再现过程，即对一项目标产品进行逆向分析及研究，从而演绎并得出该产品的处理流程、组织结构、功能特性及技术规格等设计要素，以制作出功能相近，但又不完全一样的产品。逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。其主要目的是在不能轻易获得必要的生产信息的情况下，直接从成品分析，推导出产品的设计原理。 * 1.2 逆向工程的应用背景 为适应现代先进制造技术的发展，需要将实物样件或手工模型转化为计算机辅助设计(computer Aided Design， CAD)数据,以便利用快速成型系统(Rapid Prototyping， RP)计算机辅助制造(Computer Aided Manufacture， CAM)系统、产品数据管理(Product Data Management, PDM)等先进技术对其进行处理和管 理，并进行进一步修改和再设计优化。 这就需要一个一体化的解决方案：实物样品一CAD模型一产品。逆向工程就专门为制造业提供了一个全新、高效的重构手段,实现从实际物体到几何模型的转换。 1.3 逆向工程的基本流程 * 1.4 逆向工程所需的软硬件 （1）测量设备： 接触式三坐标测量仪 非接触式三坐标测量仪 （2） 设计软件： 专业逆向工程软件：Imageware、Geomagic、ICEM surf、copy CAD等 通用设计软件：NX-UG、Pro/E、CATIA等 二、逆向设计技术基础 关键技术： 1.数字化测量 2.测量数据预处理 3.三维重构 4.误差分析 5.仿真分析 1.数字化测量（数据采集） 接触式测量根据测头的不同，可分为触发式和连续式。应用最广泛的三座标测量机是20世纪60年代发展起来的新型高效精密测量仪器，是有很强柔性的大型测量设备。接触式测量对物体的表面的颜色和光照没有要求，因此物体边界的测量相对精确，但对软质材料适应差且速度慢；? ? ?? 非接触式测量根据原理的不同，可以分为三角形法、结构光法、计算机视觉法、激光干涉法、激光衍射法、CT测量法、MR测量法、超声波法和层析法。通常使用非接触式测量在采集实物模型的表面资料时，采集速度快，可形成“点云”资料，缺点是精度较低而且对样件表面和光照有较高的要求。 2.数据处理 数据处理的结果将影响模型重构的质量。在此阶段一般应进行数据预处理、数据分块、数据光顺、三角化、数据优化、多视拼合、噪声滤波、拓扑建立、特征提取等工作。 3.模型的重构 也就是通常所说的逆向造型过程，重构的方案目前主要有三种，每一种都有不同的适用场合： 1)以B-Spline或NURBS曲面为基础的曲面构造法， ?2)以三角Bezier曲面片为基础的曲面构造法； ?3)以多面体面片为基础的曲面构造法。  NURBS曲面模型 Bezier曲面模型 A级面介绍：1.轮廓曲面--通常都是A级曲面，这样的曲面通常都要求曲率连续，沿着曲面和相邻的曲面有几乎相同的曲率半径（相差0.05或更小，位置偏差0.001mm或角度相差0.016度。）2、A级曲面用高光等高线检测时显亮的曲线--这些曲线应该有一个共同的曲率特征，等高线连续且过度均匀、逐渐的发散或收缩，而不是一下子汇集消失到一点。3、A级曲面上的控制点也应该按一定的规律分布，一行控制点与另一行相邻的控制点的角度变化应该有一定的规律可循，这是画高质量的曲线所必需的。 曲面边界相接的情况： 1．G0：曲线（面）上存在尖点（折断点），在它的两边的斜率和曲率都有跳跃，这种曲线（曲面）只是共同相接于同一边界；2．G1：曲线（面）上存在切点，在它的两边的斜率是相同的，但曲率有跳跃。这种曲线（曲面）光滑！也就是一阶导数相同 ，这种曲面共同相切于同一边界，斜率为连续（曲率不一定连续）；3．G2：曲线（面）上的各个点的曲率都是连续变化的，在共同相接的边界曲率相同，也就是二阶导数相同； 4.误差分析 通过误差分析，可以对局部误差比较大的部分进行调整编辑，在保证曲面精度的同时还可以保证曲面的连续性。 5.仿真分析 利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统，又称模拟。仿真过程包括建立仿真模型和进行仿真实验两个主要步骤。 硬件：计算机、实验平台 软件：ANSYS、ABAQUS、ADAMS、Fluent等 三. 摩托车外观件逆向设计 1. 摩托车外观件开发设计流程 * BMW宝马 FISCHER费希尔 设计效果图 2. 油泥造型 * 在