201141595312稳态误差分析例题.pptVIP

下载本文档

75
0
约1.05千字
约 7页
2017-05-14 发布于河南
举报
版权申诉

201141595312稳态误差分析例题.ppt

1、本文档共7页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

201141595312稳态误差分析例题

线性系统时域分析稳态误差例题例题例题2 例题3 例题4 例题5 解 * s(T1s+1)(T2s+1) λ1s+ λ2s2 s(T1s+1)(T2s+1) k2 k1 R(s) E(s) C(s) 求图示系统中的λ1、λ2，使系统由一阶无差系统变为三阶无差系统。解： Φer(s) = s(T1s+1)(T2s+1) k1k2 1+ 1 s(T1s+1)(T2s+1)+k1k2 因为一阶无差所以系统稳定，则当分子只有s3项时，由终值定理可得: ess= limsΦer(s)R(s) s→0 = lim s s→0 k1k2 T1T2s3 s3 A = 0 ∴ λ1k2=1 λ2k2=T1+T2 即: λ1 = 1/k2 λ2=(T1+T2)/k2 已知单位反馈系统开环传递函数为G(s)，输入为r(t)，试求稳态误差ess。 r1(t)=1(t) r2(t)=t r3(t)=t2 解： 0型 Ⅰ型 Ⅱ型 k=10 k=21/8 k=8 ess=1/11 ess= 8/21 ess=1/8 √ × × 系统2不稳定，系统3的A=2， ∴ ess→∞ ∴ ess=1/4 求图示系统的essn。 5 s r=0 (0.1s+1)(0.5s+1) 2 c(t) (1) n(t)=1(t) 5 s r=0 (0.1s+1)(0.5s+1) 2 c(t) (2) n(t)=1(t) 解： (1) C(s)= s(0.1s+1)(0.5s+1)+10 5 (0.1s+1)(0.5s+1) s 1 ∵系统稳定 (2) C(s)= s(0.1s+1)(0.5s+1)+10 2s s 1 ∴essn= -limsC(s) = -1/2 s→0 ∴essn= -limsC(s) = 0 s→0 几点说明 ① 增益 ② 型别 ③ 差异已知图示系统的调节时间ts= 0.3秒，试求r(t)=3t时输出端定义的误差终值ess。 0.01s 1 kh R(s) C(s) ts=3T=0.03/kh=0.3 ∴kh=0.1 ess= 3 设无零点的单位反馈二阶系统h(t)曲线如图所示, 1、试求出该系统的开环传递函数及参数； 2、确定串联校正装置的传递函数，使系统对阶跃输入的稳态误差为零。 0 1 1.25 0.95 0 1 1.25 0.95 s k ) s ( G . 2 c c 12 . 0 k 0 c = 设由得开环传递函数 1、由于