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(2)级联型(串联型) 当需要控制滤波器的传输零点时,可将系统函数分解 为二阶实系数因子的形式: 于是可用二阶节级联构成, 每一个二阶节控制一对零点。 缺点: ①所需要的系数a比直接型的h(n)多; ②乘法运算多于直接型。 级联型结构 (3)线性相位型 FIR的重要特点是可设计成具有严格线性相位的滤波器,此时 满足偶对称或奇对称条件。 偶对称时, N为偶数, ? N为奇数, 图 N为偶数的线性相位FIR滤波器结构 图 N为奇数的线性相位FIR滤波器结构 由上两式,可得到线性相位FIR滤波器的结构,如图。 优点: 线相相位型结构的乘法次数减为 (N偶数) (N奇数) (横截型结构乘法次数:N次) (4)频率采样型 上一章讨论了有限长序列可以进行频域采样。 现 是长为 的序列,因此也可对系统函数H(z)在单位圆上作 等分采样,这个采样值也就是 的离散傅里叶变换值H(k)。 根据上一章的讨论,用频率采样表达z函数的内插公式为: 令 ,则 H(z)由两部分级联而成, 第一部分( FIR 部分) 这是一个由 N节延时器组成的梳状滤波器,它在单位圆上有 N 个等分的零点: 其频响为 梳状滤波器频响 第二部分(IIR部分)是一组并联的一阶网络: 此一阶网络在单位圆上有一个极点: 该网络在 处的频响为 ,是一个谐振频率为 的谐振器。这些并联谐振器的极点正好各自抵消一个梳状滤波器的零点,从而使这个频率点的响应等于 。 两部分级联后,就得到频率采样型的总结构。 频率采样型结构 这一结构的最大特点是它的系数H(k)直接就是滤波器在 处的响应,因此,控制滤波器的响应很直接。 两个主要的缺点: ①所有的系数 和 都是复数,计算复杂。 ②所有谐振器的极点都在单位圆上,考虑到系数量化的影响,有些极点实际上不能与梳状滤波器的零点相抵消,使系统的稳定性变差。 为了克服这两个缺点,作两点修正: 1)将所有零点和极点移到半径为 的圆上, 略小于 1,同时频率采样点也移到该圆上,以解决系统的稳定性。这时 2)共轭根合并,将一对复数一阶子网络合并成一个实系数的二阶子网络。这些共轭根在圆周上是对称点即 同样,h(n)因是实数,其 DFT 也是圆周共轭对称的, 因此可将第k及第N-k个谐振器合并为一个二阶网络 其中 这个二阶网络是一个有限Q值的谐振器,谐振频率为 。 除了以上共轭极点外,还有实数极点,分两种情况: 当N为偶数时,有二个实数极点 ,对应H(0)和H(N/2),有二个一阶网络: 所以有 当 为奇数时,只有一个实数极点 ,对应H(0),有一个一阶网络: 所以有 改进后的频率采样型结构如下图 频率采样型特点: 1.选频性好,适于窄带滤波,大部分H(k)为0,只有较少的二阶子网络; 2.不同的FIR滤波器,若长度相同,可通过改变系数用同一个网络实现; 3.? 复用性好。 缺点:结构复杂,采用的存贮器多。 说明: 频率采样型结构,适合于任何 FIR 系统函数; 频率采样法设计得到的系统函数,可以用频率采样型结构实现,也可以用横截型、级联型或 FFT 实现。 一个数字滤波器的系统函数一般可表示为有理函数形式: 为I I R滤波器形式,{ }都为0时就是一个FIR滤波器。 对于这样一个系统,也可用差分方程来表示: 第六章 数字信号处理系统的实现 对于上面的算式,可以化成不同的计算形式,如直接计算、分解为多个有理函数相加、分解为多个有理函数相乘等等,不同的计算形式也就表现出不同的计算结构,而不同的计
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