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模块七 线性方程组
Ⅰ 教学规划
【教学目标】
1、掌握线性方程组解的判定定理
2、理解基础解系的概念,掌握线性方程组解的性质及结构
3、系统总结线性方程组各类问题的基本求解思路
【主要内容】
1、线性方程组解的存在性
2、线性方程组解的唯一性
3、线性方程组解的性质
4、齐次线性方程组的基础解系
5、非齐次线性方程组解的结构
6、线性方程组的各类常见题型
【重难点】
1、对线性方程组解的判定定理的掌握
2、对基础解系概念的理解及其计算方法的掌握
3、各种常见题型的基本思路
Ⅱ 知识点回顾
一.基本概念
1.线性方程组
方程组称为个方程,个未知量的线性方程组.
其中为未知数,为方程的个数,为常数项.
如果常数项,则称该方程组为齐次线性方程组.相应地,如果不全为零,则称该方程组为非齐次线性方程组,将任一非齐次线性方程组的常数项改为零所得到的齐次线性方程组称为原方程组的导出组.
2.线性方程组的矩阵
由线性方程组的系数构成的矩阵称为该线性方程组的系数矩阵.由线性方程组的系数矩阵和常数项构成的矩阵称为该线性方程组的增广矩阵.
如果令,利用矩阵的乘法,我们可以将原线性方程组简记为.
3.高斯消元法
1)线性方程组的初等变换
我们对线性方程组可以作如下的三种变换:
(1)将一个非零常数乘到方程的两端;
(2)将一个方程的倍加到另一个方程上;
(3)交换两个方程的位置.
我们将线性方程组的这三种变换称之为线性方程组的初等变换.对线性方程组做初等变换得到的新的线性方程组与原来的线性方程组是同解的.易知,对线性方程组做初等变换等价于对其增广矩阵做相应的初等行变换.
注:由于齐次线性方程组的常数项恒为零,我们在对其做初等变换时只需对它的系数矩阵做相应的初等行变换.
2)高斯消元法
我们对线性方程组作初等变换的目的是为了将其化为与之同解的如下形式的线性方程组:
在该方程组中,每一个方程都至少比上一个方程少一个未知量,这种方程组称为阶梯型方程组.在阶梯型方程组中,每一行的第一个未知量称为主元,其余的未知量称为自由变量.阶梯型方程组的解是比较容易求得的.将线性方程组通过初等变换化为同解的阶梯型方程组的过程就称之为高斯消元法.
易知,利用高斯消元法求解线性方程组就等价于利用初等行变换将线性方程组的矩阵化为阶梯型矩阵.
注:1)高斯消元法示例:
.
从最后一个线性方程组中不难求出原线性方程组的解为.
2)高斯消元法的矩阵形式
对上述的线性方程组,其求解过程等价于对其增广矩阵作如下的变换:
再将最后的增广矩阵还原为线性方程组同样可以求出原方程组的解.
二.解的判定
1.线性方程组解的存在性
定理1:设,其中为的列向量,
则线性方程组有解
向量能由向量组线性表出;
向量组与向量组等价;
;
;
向量属于由向量组所生成的向量空间(*数学一).
2.线性方程解的唯一性
定理2:当线性方程组有解时,
的解不唯一(有无穷多解)
线性方程组的导出组有非零解;
由向量组线性表出的方式不唯一;
向量组线性相关;
;
.
推论1:设为阶方阵,则线性方程组有唯一解的充要条件是.
推论2:设为矩阵,当时,必有非零解.
三.解的结构
1.解的性质
1)齐次线性方程组
定理3(齐次线性方程组解的性质):如果为齐次线性方程组的两个解,则对任意的实数,仍为的解.
2)非齐次线性方程组
定理4(非齐次线性方程组解的性质):
(1)如果为非齐次线性方程组的两个解,则为的解.
(2)如果为非齐次线性方程组的解,为齐次线性方程组的解,则为非齐次线性方程组的解.
2.基础解系与通解
1)基础解系
a.基础解系的定义
假设齐次线性方程组有非零解.向量组称为齐次线性方程组的基础解系,如果它们满足如下三个条件:
(1)都是的解;
(2)线性无关;
(3)的任意解都可以由线性表出.
如果为的基础解系,则的通解可以表示为.
b.基础解系的存在性
定理5:设齐次线性方程组系数矩阵的秩,则齐次线性方程组的基础解系存在,并且任一个基础解系中含有个解向量.
2)非齐次线性方程组的通解
定
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