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第1章 引言
1.1 人工神经网络的介绍
人工神经网络(Artificial Neural Networks, ANN),亦称为神经网络(Neural Networks,NN))人工神经网络具有四个基本特征:
(1)非线性 非线性关系是自然界的普遍特性.大脑的智慧就是一种非线性现象.人工神经元处于激活或抑制二种不同的状态,这种行为在数学上表现为一种非线性关系.具有阈值的神经元构成的网络具有更好的性能,可以提高容错性和存储容量.
(2)非局限性 一个神经网络通常由多个神经元广泛连接而成.一个系统的整体行为不仅取决于单个神经元的特征,而且可能主要由单元之间的相互作用、相互连接所决定.通过单元之间的大量连接模拟大脑的非局限性.联想记忆是非局限性的典型例子.
(3)非常定性 人工神经网络具有自适应、自组织、自学习能力.神经网络不但处理的信息可以有各种变化,而且在处理信息的同时,非线性动力系统本身也在不断变化.经常采用迭代过程描写动力系统的演化过程.
(4)非凸性 一个系统的演化方向,在一定条件下将取决于某个特定的状态函数.例如能量函数,它的极值相应于系统比较稳定的状态.非凸性是指这种函数有多个极值,故系统具有多个较稳定的平衡态,这将导致系统演化的多样性.)秒,而在硅芯片中处理一事件只需秒.但人脑是一个非常高效的结构,大脑中每秒钟每个动作的能量约为焦耳.
神经元是基本的信息处理单元.生物神经元主要由树突、轴突和突触组成.其结构示意如如图1-1所示.
其中树突是由细胞体向外伸出的,有不规则的表面和许多较短的分支.树突
图1-1 生物神经元模型
相当于信号的输入端,用于接收神经冲动.轴突由细胞体向外伸出的最长的一条分支,即神经纤维.相当于信号的输出电缆,其端部的许多神经末梢为信号输出端子,用于传出神经冲动.神经元之间通过轴突(输出)和树突(输入)相互联接,其接口称为突触.每个细胞约有个突触.神经突触是调整神经元之间相互作用的基本结构和功能单元,最通常的一种神经突触是化学神经突触,它将得到的电信号化成化学信号,再将化学信号转化成电信号输出.这相当于双接口设备.它能加强兴奋或抑制作用,但两者不能同时发生.细胞膜内外有电位差,越位,称为膜电位.膜外为正,莫内为负.
神经元作为信息处理的基本单元,具有如下重要的功能.
可塑性:可塑性反映在新突触的产生和现有的神经突触的调整上,
可塑性使适应周围的环境.
2)时空整合功能:时间整合功能表现在不同时间、同一突触上;空间整合功能表现在同一时间、不同突触上.
3)兴奋与抑制状态:当传入冲动的时空整合结果,使细胞膜电位升高,超过被称为动作电位的阀值(约为40mv)的离散脉冲信号,而细胞电位变化为连续信号.在突触接口处进行“数/模”转换.神经元中的轴突非长和窄,具有电阻高、电压大的特性,因此轴突可以建模成阻容传播电路.
5)突触的延时和不应期:突触对神经冲动的传递具有延时和不应期,在相邻的二次冲动之间需要一个时间间隔.在此期间对激励不响应,不能传递神经冲动.
6)学习、遗忘和疲劳:突触的传递作用有学习、遗忘和疲劳的过程.
1.3.2 人工神经网络的模型
人工神经网络是由大量处理单元广泛互连而成的网络,是人脑的抽象、简化、模拟,反映人脑的基本特性.一般神经元模型应该具备三个要素:
(1)具有一组突触或联接,常用表示神经元和神经元之间的联系强度,或称之为权值.与人脑神经元不同,人工神经元权值的取值可在负值与正值之间.
(2)具有反映生物神经元时空整合功能的输入信号累加器.
(3)具有激励函数用于限制神经元输出.激励函数将输出信号压缩(限制)在一个允许范围内,使其成为有限值,通常,神经元输出的扩充范围在或闭区间.
一个典型的人工神经元模型如图1-2所示.
图1-2 人工神经元模型
其中为神经元的输入信号,为突触强度或联接权.是由输入信号线性组合后的输出,是神经元的净收入.为神经元的阀值或称为偏差用表示,为经偏差调整后的值,也称为神经元的局部感应区.
(1-1)
(1-2)
是激励函数,是神经元的输出.
(1-3)
激励函数可取不同的函数,但常用的基本激励函数有以下三种:
(1)阀值函数(Threshold Function)
(1-4)
该函数通常也称为阶跃函数,常用表示,如图1-3a所示.若激励函数采用阶跃函
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