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摘 要
我国煤炭中薄煤层储量丰富,对小功率采煤机的需求量也比较大。而炮采安全性比较低,生产率也比较低;综采对设备要求较高,而且投资费用比较大。所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的,而MG300/700-WD型采煤机正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。
MG300/700-WD型采煤机的截割部机械传动由三级直齿传动和一级行星机传动实现,且末级采用太阳轮浮动形式的行星传动。采取摇臂结构形式以增大滚筒的过煤空间进而提高装煤效率,并对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和相应的校核,结果满足设计要求。
关键词: MG300/700-WD采煤机;截割部;行星机构
目 录
1 绪 论 1
2 MG300/700-WD型采煤机 1
1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 1
1.1.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 1
1.1.3 20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 2
1.2 国际上电牵引采煤机的技术发展状况 4
1.3 国内电牵引采煤机的发展状况 5
2总体方案的确定 6
2.1MG300/700-WD型采煤机简介 6
2.1.1概述 6
2.1.2主要技术参数 7
2.1.3结构特点 7
2.2摇臂结构设计方案的确定 7
2.3截割部电动机的选择 7
2.4传动方案的确定 8
2.4.1 传动比的确定 8
2.4.2 传动比的分配 9
3 传动系统的设计 11
3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 11
3.2 齿轮设计及强度效核 13
3.3 轴的设计及强度效核 23
3.3.1 先确定Ⅲ轴 23
3.3.2轴4的设计及强度效核 29
3.3.3惰一轴的设计 35
4 行星传动机构的设计过程 37
5 采煤机的使用与维护 57
5.1采煤机使用过程中常见故障与处理 57
5.2 大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 58
5.3采煤机轴承的维护及漏油的防治 59
5.4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 61
5.5 硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 65
结束语 68
参考文献 69
附录 77
致 谢 70
1 绪论
2 MG300/700-WD型采煤机
2.1概述
MG300/700-WD 无链电牵引采煤机,装机总功率700KW,截割功率 2300KW,牵引功率240KW,调高电机功率18.5KW,采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD无链电牵引采煤机,采用多电机驱动横向布置形式,截割摇臂用销轴与牵引部联接,左、右牵引部及中间箱,采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机,通过牵引机构为采煤机提供520KN的 牵引力,中间控制箱装有调高油缸,电控、变压器、水阀,每个主要部件可以从老塘侧抽出,易维修,易更换。
2.2主要用途及适用范围
MG300/700-WD无链电牵引采煤机一般适用于中厚煤层的开采,倾角小于35度,煤质中硬或中硬以上,含有少量夹矸的长壁式工作面。
2.3型号的组成及其代表的含义
2.4 使用环境条件
可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
海拔高度小于200m。
周围介质温度不超过+40摄氏度、不低于-10摄氏度。
环境温度为+25摄氏度时,周围空气湿度不大于97%。
周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
3 MG300/700-WD型采煤机截割部的设计
3.1 截割部概述
截割机构是采煤机实现落煤、装煤的主要部件,它分别由左右截割部组成,每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成,截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。本次设计主要的工作是MG300/700-WD采煤机截割部齿轮传动的设计。
3.2 截割部传动总体方案
3.2.1 设计总则
1、煤矿生产,安全第一;
2、面向生产,力求实效,以满足用户最大实际需求;
3、贯彻执行国家、部、专业的标准及有关规定;
4、技术比较先进,在一般设计中进行改进,要求性能和寿命能有显著的提高。
3.2.2 已知条件
1. 采高范围1.8m~4.0m;
2. 煤层倾角;
3. 截割功率;
4. 滚筒转速
5. 摇臂形式采用整体,左右可互换直摇臂;
6. 摇臂摆角:(设计后有所调整)
7. 设计寿命:5000h。
3.2.3 摇臂传动方案的确定
参考以前MG300/700-WD型采煤机摇臂的设计,采用变换齿轮的方式实现滚筒在三个速度间变换的要求。总体传动方案如图3-1。传动路线经过五级减速,其中含有二级行星齿轮传动,通过改变工作面侧的两个齿轮实现三个速度的变化。
创新点:采用两级行星传动
左右可互换摇臂
主要目的:
减小行星头尺
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