多电平六相同步电机变频调速全数字控制技术研析.pdf

摘要 摘 要 中压变频调速技术在大功率风机和泵、大功率电力机车牵引、大型船舶的电力推进系统 以及轧钢工业等方面有着广阔的应用前景。在这些场合，中压变频调速的应用不仅可以节能， 还可以显著改善电机运行性能。随着新型电力电子器件向高电压、大电流方向快速发展，多 电平拓扑逆变器成为中压变频调速主电路的首选方案，而多相电机由于_口J以使相同容量电机 在4；增加相电压的情况F大大减小相电流，同对提高系统的冗余性等诸多优点受到越来越多 的关沣。本文首先对用于中压逆变的拓扑结构、控制方法以及大功率器件等方面进行综述， 在此基础上，着重研究了NPc多电平的控制方法、六相同步电机的矢量控制技术、多电平 六相调速装置的系统集成问题等。论文主要包括以下内容： 1．本文研究了多电平svPwM及相关技术。提出将三电平svPwM分解为两个两电平 载波调制，并利用DsP内部集成的两电平载波调制单元实现。在此基础l进一步研究多电 平svPwM，指出了多电平svPwM与载波调制的区别所在，并提出了基于三电平SVPwM 波的多电平调制方法，该方法使逆变器输出电压谐波含量少于载波调制，又避免了多电平 svPwM复杂的计算。在NPc三电平的中点平衡问题上，本文研究和分析了几种适合三电 平svPwM的中点平衡方法，从svPwM中点电位BANG．BANG控制的基础上，提出了适 合非固定开关周期PwM调制的三电平中点电位滞环控制技术，并在S皿PwM调制的三电 平逆变器上进行仿真和实验验证。 2．本文研究r六相同步电机气隙磁通定向的矢量控制方法的数字化实现。在MATLAB 元件库中三相同步电机模型的基础上，扩展成人相同步电机的仿真模型，并进行了六相同步 电机矢量控制的仿真研究。建立了六柑同步电机的电压、电流混台模型磁链观测方法，并针 对电机参数随环境因素漂移问题，提出根据同步电机定千电压、电流自适应调整电机参数的 方法。本文着重研究r六相同步电机矢量控制的数字化吏现，引对电流环受数字采样和DsP 计算延迟影响大的问题，设计了全阶观测器刘电流采样信号延迟进行补偿；针对速度环难以 对负载转矩扰动进行及叫调节的问题，设计了负载转矩的前馈环节来进行动态转矩补偿。 3，奉文研究r多相多电平调速装置的系统集成问题。对多相多电平逆变器主电路进行 模块化研究，醴计NPc多电平主电路的一相桥臂作为装黄的基本功率单元，通过这犊基本 单元可以选择组成单相，_三相和多相的中压逆变装置。着重对多相多电平调速装置的数控系 统进行分层研究，按照控制系统功能模块将控制系统分为3层，包括硬件级管理、应用级管 理和系统级管理。根据各层速度响应要求对层间通讯进行设计，重点研究了硬件级一应用级 通讯方式，提出r一种基于旋转啦标系的交流信号通讯方式，以补偿交流信号通讯过程中的 相位延迟。 5．本文结合多项新技术设计升发了“690v，200kw六相王电平同步电机调速系统”，并 进行大量的装置蛮验研究，取得r满意的成果。 关键谢：中压变频，中点箝位(NPC)多电平，卒问矢量调制(svPwM)，气隙磁通定向 系统集成， l 浙江大学博士学位论文 jn alld Medium Acdrive have f抽s， voItage systemsbri曲tpmspecthi曲powerpumps so schemec锄not ele训c mill锄don，where pr叩ulsionsystems，ron抽g usingadjustablespeed but the ofthemotoLw油the save also onIy improVedyn锄icperfonllallce ener科gmatl