HX.6运动控系统课程设计任务书(新).docVIP

武汉理工大学华夏学院 信息工程课程设计报告书 课 程 名 称 运动控制系统 课程设计总评成绩 学生姓名、学 号 学 生 专 业 班级 指 导 教 师 姓名 课程设计起止日期 2012.6.11--2012.6.20 课程设计基本要求 课程设计是工科学生十分重要的实践教学环节，通过课程设计，培养学生综合运用先修课程的理论知识和专业技能，解决工程领域某一方面实际问题的能力。课程设计报告是科学论文写作的基础可以培养和训练学生的逻辑归纳能力、综合分析能力和文字表达能力报告报告报告报告报告报告报告一、课程设计项目名称 配合控制直流双闭环自然环流系统设计 二、项目设计目的及技术要求 设计目的 设计直流双闭环有环流可逆调速系统，掌握系统工作原理和调节器的设计方法。 技术要求及初始条件： 1.直流电机参数： 10KW， 220V， 55A， 1000 r/min ，电枢电阻Ra＝0.5Ω电机过载倍数λ＝1.5，Ks＝40，Tl＝0.03 s，Tm＝0.18 s，α＝0.07 v.min/r,β=0.05 v/A 。 2.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式。 3.主电路采用三相全控桥，交叉连接，进线交流电源：三相380V 4. 采用α＝β配合控制，能够实现可逆运行，转速和电流稳态无差，电流超调量小于5％，转速超调量小于10％ 。 设计任务: 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计。 2.转速反馈和电流反馈电路设计。 3.集成触发电路设计。 4. 主电路及其保护电路设计。 5.提供系统总电路图。 设计要求: 1．对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 2. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 3. 对项目设计结果进行分析。 3. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 4.课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。 一、课程设计项目名称 双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统设计 二、项目设计目的及技术要求 设计目的 设计双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统，分析系统工作原理，掌握调节器的工程设计方法。 技术要求及初始条件： 1.直流电机额定参数： UN＝220V，IN＝140A，nN＝1100 r/min，Ra＝0.4Ω电机过载倍数λ＝1.4 。 2.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式。 3.主电路采用三相全控桥，交叉连接，进线交流电源：三相380V 。 4.稳态无静差，转速超调量不超过10％，电流超调量不超过5％。 设计任务: 1.ASR及其反馈电路设计。 2.ACR及其反馈电路设计。 3.无环流逻辑控制器DLC设计。 4.主电路及保护电路设计。 5.集成触发电路设计。 6. 提供系统总电路图。 设计要求: 1．对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 2. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 3. 对项目设计结果进行分析。 3. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 4.课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。 一、课程设计项目名称 直流双极式可逆PWM调速系统设计 二、项目设计目的及技术要求 设计目的 设计直流双极式脉宽调速系统，分析系统工作原理，掌握调节器的工程设计方法。 技术要求及初始条件： 1.直流电机参数： PN＝3KW，UN＝220V，IN＝17A，nN＝1500r/min ，Ra＝0.2Ω，励磁：它励，励磁电压220V 。 2.进线交流电源：三相380V 。 3.性能指标：系统可逆，转速、电流调节无静差。 4. 稳态无静差，转速超调量不超过10％，电流超调量不超过5％。 设计任务: 1.转速调节器及其反馈电路设计。 2.电流调节器及其反馈电路设计。 3.集成脉宽调制电路设计（如3524）。 4.驱动电路设计（如IR2110）。 5.PWM主电路设计。 6.提供系统总电路图。 设计要求: 1．对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 2. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 3. 对项目设计结果进行分析。 3. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 4.课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。 一、课