ARM嵌入式技术原理与应用重点.ppt

* 3）实时操作系统 系统内有多个程序运行，每个程序有不同的优先级，只有最高优先级的任务才能占有CPU的控制权。 1.3.2 嵌入式操作系统简介 嵌入式操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台。嵌入式系统的出现,解决了嵌入式软件开发标准化的难题。 1. 嵌入式系统具有操作系统的最基本的功能： ??进程调度（没有虚拟内存的管理） ??内存管理、 设备管理、文件管理??中断管理 ??系统功能接口(API调用，如网络功能) 、设备驱动 * 2.嵌入式操作系统具有的特点： ??系统可裁减、可配置 ??系统具有实时性 ??系统稳定、可靠 * 3.嵌入式操作系统的分类： (1)从嵌入式系统的应用来分类 嵌入式操作系统分为低端设备的嵌入式操作系统和高端设备的嵌入式操作系统。 前者主要用于各种工业控制系统、计算机外设、民用消费品的微波炉、洗衣机、冰箱等；比如uC/OS 等。 后者主要用于信息化家电、掌上电脑、机顶盒、WAP手机、路由器等设备上；如wince, linux等。 * （2）从实时性来分类 嵌入式操作系统分为实时操作系统和非实时操作系统。下面主要讲实时操作系统的概念。 * 嵌入式 操作系统 非实时 操作系统 实时 操作系统 硬实时 操作系统 软实时 操作系统 实时操作系统 实时系统的定义：能够对外部事件做出及时响应的系统。响应时间要有保证。 对外部事件的响应包括： ??事件发生时要识别出来 ??在给定时间约束内必须输出结果 实时操作系统必须有以下特征： 多任务 有线程优先级 多种中断级别 * 实时操作系统又分为： 硬实时系统： 对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就会引起系统崩溃或致命的错误。 软实时系统： 对系统响应时间有要求，但是如果系统响应时间不能满足，它并不会导致系统出现致命的错误或崩溃，只是降低系统的吞吐量。 * 4.几种主流的嵌入式操作系统 μC/OS-II：教学的免费、面向中小型嵌入式系统应用。 Vxworks：美国WindRiver公司于1983年开发，具有可靠、实时、可裁减特性。 WinCE：它是微软针对个人电脑以外的电脑产品所研发的嵌入式操作系统，而CE则为Customer Embedded的缩写。 * Linux/μCLinux：免费、源码开放的操作系统，μclinux面向没有MMU的硬件平台。 PalmOS ：Com公司产品，在PDA市场占据很大份额，具有开放的操作系统应用程序接口(API)，可让用户灵活方便地定制操作系统。 * * 1.4 嵌入式系统的发展趋势 随着信息技术以及互联网的飞速发展，互联网的普及以及3C（Compute、Consumer、Communication）技术的快速融合、半导体技术的改善、使用者的需求、信息服务应用生活化等方面对嵌入式系统的设计提出了越来越高的要求。 * 1.嵌入式应用软件开发和操作系统 随着因特网技术的成熟、带宽的提高，ICP（Internet Content Provider，即互联网内容提供商）和ASP（Application Service Provider，即应用服务提供商）在网上提供的信息内容日趋丰富、应用项目多种多样，像手机、电话座机及电冰箱、微波炉等嵌入式电子设备的功能不再单一，电气结构也更为复杂。 目前，国外商品化的嵌入式实时操作系统已进入我国市场，如WindRiver、Microsoft、QNX和Nucleus 等产品，还有我国自主开发的嵌入式系统软件产品如科银(CoreTek)公司的嵌入式软件开发平台。此外，中科院也推出了Hopen嵌入式操作系统。 * * 2. 技术的渗透性和融合性 * 设备的关联性 * 个性化服务 * Any Time,Any Where, Any Medium, Any Content * 嵌入式系统设计趋势是： 1）对处理器的要求越来越高。 2）软件变得复杂和重要，主要体现在以下几个方面： （1）操作系统：要有较好的图形界面和文件系统以及通信协议。 （2）复杂算法：人工智能、安全和多媒体等应用方面的算法，高级编程语言得到应用空间。 （3）设计复杂度急剧增加：硬件是目前的2-3倍，软件是目前的10倍。 * 3）32位结构体系已经开始成为嵌入式应用的最主流，ARM正在成为多个应用领域的标准CPU。 随着嵌入式系统应用的不断深入和产业化程度的不断提升，新的应用环境和产业化需求对嵌入式系统软件提出了更加严格的要求。