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2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛工程设计文件 ITEM2 逻辑控制赛项 参赛队伍名称：YYY队 参赛学校名称：合肥学院 2015年 6月 25日 目 录 一、方案设计依据、范围及相关标准 1 1.1设计依据 1 1.2设计范围 1 1.3相关标准 1 二、系统分析（包括甲方需求分析、对象特性分析、系统安全分析等） 2 2.1甲方需求 2 2.1.1单部电梯基本功能 2 2.1.2单部电梯运行（异常）状态监测 2 2.1.3集群电梯的群控实现 3 2.2电梯的基本结构 3 2.2.1电梯的定义 3 2.2.2电梯的组成及占用的四个空间 4 2.2.3电梯整体结构 4 2.3电梯分类 5 2.3.1根据电梯用途分类 6 2.3.2根据电梯运行速度分类 7 2.3.3按有无电梯机房分类 7 2.3.4按曳引机结构型式分类 8 2.4安全保护系统 8 2.4.1电梯可能发生的事故和故障 8 2.4.2电梯安全保护系统的组成 9 2.4.3电梯安全保护装置的动作关联关系 9 三、控制系统设计（包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择，开机、停机等控制逻辑以流程图表达） 9 3.1控制系统的组成及关系 11 3.2具体控制 11 3.2.1故障检测及电梯启动 12 3.2.2 电梯正常运行 13 3.2.3错误指令自动消除控制 14 3.2.4楼层门锁控制 15 3.2.5数码管显示控制 16 3.2.6集群电梯的群控实现 17 四、控制系统选型与系统连接 18 4.1电梯控制系统选型 19 4.1.1控制器的选型与比较 19 4.1.2 PLC优点 20 4.2电梯仿真IO列表 20 五、经济效益分析 23 5.1成本分析 24 5.2投资估算 25 一、方案设计依据、范围及相关标准 1.1设计依据 1、依据《电梯曳引机》 （GB/T13435-1992） 2、依据《电梯操作装置、信号及附件》 （JG5009-1992） 3、依据《电梯对重用空心导轨》（JG/T5072.3-1996） 4、依据《住宅电梯的配置和选择》（JG5010-1992） 5、依据《额定电压450/750V及以下橡皮绝缘软电缆第2部分：试验方法》 （GB 5013.2-1997） 6、依据《交流电梯电动机通用技术条件》（GB/T12974-1991） 7、依据《电梯制造与安装安全规范》 （GB7588-2003） 8、依据《电梯主参数及轿厢、井道、机房的型式与尺寸第1部分∶Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类电梯》（GB/T 7025.1-1997） 9、依据《电梯T型导轨》 （JG/T5072.1-1996） 10、依据《电梯T型导轨检验规则》（JG/T5072.2-1996） 11、依据《电梯用钢丝绳》 （GB8903-2005） 12、依据《额定电压450/750V及以下橡皮绝缘软电缆第1部分：一般规定》 （GB 5013.1-1997) 13、根据国家标准GB/T7024-1997《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》规定的电梯定义 1.2设计范围 该项目主要由PLC实现控制，除了需要满足基本的载客运货功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。 1.3相关标准 中国建设部提出的中国国内电梯安全执行的国家标准（GB16899-1997） 二、系统分析（包括甲方需求分析、对象特性分析、系统安全分析等） 2.1甲方需求 2.1.1单部电梯基本功能 根据不同楼层客户需求，即时响应，实现自动平层、开关门上下限位层门联锁保护 开关门保护 如果电梯持续关门一段时间（该时间可设定）后，尚未使门锁闭合，电梯就会转换成开门状态。 如果电梯在持续开门一段时间（时间可调整）后，尚未收到开门限位信号，电梯就会变成关门状态，并在门关闭后，响应下一个召唤和指令。 运行保护 为安全起见，在门区外，系统设定不能开门。 在非检修状态，电梯运行过程中，如果连续运行了运行时间限制器规定的时间后，其中没有平层开关动作过，系统就认为检测到钢丝绳打滑故障，所以就停止轿厢的一切运行，直到断电复位或转到检修状态时，才能恢复正常运行。 2.1.3集群电梯的群控实现 针对多部多层电梯实施联合控制，满足常见不同应用场合下集群电梯的控制策略切换。电梯具体的动作行为需参赛队伍根据竞赛时所提出的应用目标进行灵活调整。 2.2电梯的基本结构 2.2.1电梯的定义 根据国家标准GB/T7024-1997《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》规定的电梯定义：电梯，Lift，Elevator，服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。 2.2.2电梯的组成及占用的四个空间