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华中数控培训讲义 · PLC编程 C语言编程 PLC控制的范围 数控机床所受到的控制可分为两类：数字控制和顺序控制。 数字控制主要指对各进给轴进行精确的位置控制，包括：轴移 动距离、插补、补偿等。 顺序控制主要指以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按 钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺 序对诸如主轴的起停，刀具的转换，工件的夹紧松开，液压，冷 却，润滑系统的运行等进行的控制。 与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。 PLC控制的范围包括全部顺序控制和简单的数字控制（如：轴 点动） 寄存器是数控系统、PLC、机床三者之间交流的载体，是PLC控制的主要对象，也是PLC程序的最小单元。 寄存器的个数 PLC源代码的基本构成 初始化函数void init(); 仅上电时调用一次 高速扫描函数void plc1(); 每隔8ms被调用一次 低速扫描函数void plc2(); 每隔128ms被调用一次 PLC执行程序的生成 运行环境---MSDOS6.22 编译器---Borland C++ 3.1 BC31的路径需要加入OS的环境变量 编译环境---各种信息定义文件（*.inc） PLC源文件 铣---plc_21mu.cld 车---plc-21.cpp PLC头文件 车---plc_map.h (主要包含IO点的定义) PLC头文件的生成 寄存器的数值说明 定义自己的R寄存器 正确的定义方式 #define spdl_ctrl R[20] //主轴控制（0停止1正转2反转） #define spdl_cmd R_i[22/2] //主轴转速 #define spdl_dwell R_ui[24/2] //主轴定时器 #define Lube_dwell R_ul[28/4] //润滑定时器 PLC常用指令浅析一 #define bit(x,b) ((x)(1(b))) //获取某一位的状态 #define set_bit(x,b) ((x)|=1(b)) //将某一位置1 #define clr_bit(x,b) ((x)=~(1(b))) //将某一位置0 PLC常用指令浅析二 #define axis_ctrl(x) (G_ui[(x)*10]) //轴控制 #define axis_stat(x) (F_ui[(x)*10]) //轴状态 #define ch_ctrl(x) (G_ui[(x)*20+162]) //通道控制 #define ch_stat(x) (F_ui[(x)*20+162] //通道状态 PLC常用指令浅析二 实例二：循环启动的处理（按键X31.6,灯Y31.6） if(bit(X[31],6)) { *ch_ctrl(0)=~CH_FEEDHOLD_SW; //取消进给保持 *ch_ctrl(0)|=CH_CYCLE_SW; //循环启动开始 } else *ch_ctrl(0)=~CH_CYCLE_SW; //取消循环启动 if(*ch_stat(0)CH_CYCLE_LAMP) set_bit(Y[31],6); //点亮循环启动灯 else clr_bit(Y[31],6); //熄灭循环启动灯 PLC常用函数浅析一 除了宏定义，函数也是PLC必不可少的组成部分。前面我们已经介绍了 PLC不可或缺的三个函数init()、plc1()和plc2()，这里我们再介绍几个常用的函数。 PLC常用函数浅析一 实例：X轴回零的处理（正点动X35.4，回零挡块X1.0） #define Finding_Axis_Zero R[7] if(*axis_stat(0)AX_HOME_LAMP) //回零完成 clr_bit(Finding_Axis_Zero,0); else if(bit(X[35],4)) set_axis_home(0,1); //回零开始 if(get_bit(X[1],0)) //遇到回零开关 { *axis_ctrl(0)|=AX_HOME_SW; if(*axis_stat(0)AX_HOME_GOING) set_bit(Finding_Axis_Zero,0); } else *axis_ctrl(0)=~AX_HOME_SW; if((*ch_ctrl(0)CH_MODE_MSK)!=MODE_REF_RETURN) set_axis_home(0,0); PLC常用函数浅析二 M（辅助）、S（主