北京理工大学自动化辅导班自动控制理论讲义汇编.docVIP

北京理工大学自动控制原理 内部讲义 第一讲 专业信息介绍 首先欢迎大家来听我讲课，既然大家选择报考北京理工大学，相信大家对学校的自动化这个专业在全国的一个整体的位置肯定有个大致的了解！我个人认为还是相当不错的！那我们学校招收这个专业的学院很多，主要以原信息科学技术学院和原宇航科学技术学院为主，当然也包括其他几个学院，下面就是08年招生的一个表。 招生学院 招生人数（单位：个） 信息科学技术学院（1院） 133 宇航科学技术学院（2院） 34 化工与环境学院（5院） 13 管理与经济学院（8院） 1 计算机学院（12院） 2 2009年由于学校进行了学院调整，原信息学院调整为自动化学院，信息与电子学院以及光电学院，宇航科学技术学院调整为宇航学院与机电学院等，专业调整较大，人数不便统计，在此不一一列举。 总体而言，招生人数很多，但同时报考人数也多，历年来比例均维持在1：3到1：4之间，竞争非常激烈。 整个控制科学与工程这个一级学科下面分了6个方向，分别是控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、系统工程、运动驱动与控制。由于各个方向以后的发展不同招生的人数不同，所以报考的人数也不同。这就导致了复试分数线也不同，所以选好相对应的方向直接影响你是否会被录取。下面以就自动化学院，宇航学院以及机电学院为例介绍关于此方面的信息。 控制理论与控制工程（简称双控）是国家重点学科，所以报考人非常多，其中最出名的导师就是伍清河教授，控制理论与控制工程比较偏向于理论研究，有这方面爱好的同学可以报考。就业方面导航、制导与控制方向是国防重点学科，长期有国家大型项目，所以发展的非常好，其中最富盛名的导师有付梦印教授；模式识别与智能系统这个比较偏向电子，这个方向的导师有任雪梅等教授，检测技术与自动化装置方向的导师主要有陈祥光，彭光正等教授。系统工程方向也是比较偏向理论的方向，与控制理论与控制工程相比报考的人数会少些，当然钟秋海教授就是这个方面比较权威的专家。至于运动驱动与控制这个方向属于在正发展的一个方向，可能给大家提供的发展机会更多些.总体来说，控制这个专业的就业还是相当不错的。 其他学院中，宇航学院以及机电学院（原宇航科学技术学院）也是控制这个专业招生人数多的一个学院。录取分数线相对较低。尽管如此，学生入学后所做工作没有本质的区别，就业也相当的不错，大部分可以进入航天研究院或者像华为、西门子等知名企业。 大家也都知道北理工专业课的考研题目都是由学院内部出题的，但无论对本校还是外校的学生都严格保密，不存在泄题的问题。这对广大考生来说是个好消息，因为这样对大家来说更加公平。但尽管如此，专业课分数仍有差异，通过历年考试分析，主要原因在于专业课复习资料不统一，这个我在后面会讲到，可以保证大家站在同一起跑线上。关于大家最关心的专业课的出题老师，在前几年都是由系统工程研究所所长钟秋海教授操刀，最近几年由伍清河教授出题，虽然出题老师换了一个又一个，但是考察的知识点都没有很大的改变 北理工主张“每年都有新加一个知识点的考察”，那这样是不是就说题目就没有什么规律可循呢？虽然出题老师每年都在变，但很显然最近三四年题目的风格跟以往真题并没有太大的变化，而且题目的难度也基本维持在一个合适的水平 ——既注重基础又有所拓展，既紧扣大纲又灵活变化。 关于复试方面。由于招生人数比较多，都是各个学院自行安排时间，各个学院的控制科学与工程然后按照方向不同又分开来复试的。所以可能存在同一专业不同时间复试的情况。 不过对于外校的同学一定要放心，北理工的复试相当公平，无论是外校还是本校，一视同仁。具体的复试科目包括微机原理，电子技术（数模电），自动控制原理。其中具体怎么操作和你的初试的科目有关，这个大家可以参考北理工的招生目录，里面有详细的解答。 关于内部辅导问题，这几年都没有以辅导班的形式出现，不过本科生的上课笔记、老师的授课资料到会有些帮助。不过如果你没有，没有关系。我会在后面的课程中涉及，大家放心。 第二讲 复习规划指导 考试大纲是命题者出题的依据。在开始复习之前，我们必须先把大纲仔细研读，以便于为后续复习建立起指导性的标尺。 下面是自动控制理论的考试大纲，非常重要的考点已用红色标注，大家可以跟我来浏览下这个大纲。在后续的课程中我会对考点进行详细的讲解，这里只是让大家了解下会考哪些内容，同时请大家拿出08年考研真题。 810 自动控制理论 1.??? 1.1 线性定常连续时间系统分析与设计 1.1.1 系统的数学模型 掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简；Mason增益公式。 题型及分值：选择填空题20%, 解答题80%, 占总成绩