双闭环直流可逆有环流调速系统汇编.docVIP

摘 要 许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。 双闭环可逆直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。 1 1.1 直流调速系统的调速原理 1 1.2 直流调速系统的性能指标 1 1.2.1静态性能指标 2 1.2.2 动态性能指标 3 2 直流双闭环有环流调速系统的理论分析 5 2.1 双闭环直流调速系统的组成及其静特性 5 2.1.1双闭环直流调速系统的组成 5 2.1.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 6 2.2有环流可逆V-M系统原理图 6 3 转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计 7 3.1双闭环直流调速系统两个调节器的作用 7 3.2 电流调节器ACR的设计 8 3.