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曲柄群驱动机构动力学建模与分析 摘 要 曲柄群驱动机构是一种近期在国内出现的新型传动机构，它由一个主动曲柄转动来带动其他若干从动曲柄同步转动，适用于驱动多个平行轴同步转动、传递扭矩不太大的场合，现已在部分烟草机械、专用钻床等轻工机械中得到使用。曲柄群驱动机构具有结构简单、价格低廉的优点，但现在仍属于初步开发应用阶段，缺乏对它的理论研究。 由于此机构是由多个平行四边形机构并联而成，本文就以含间隙的平行四边形机构为例，此机构中有两个曲柄，确定其中一曲柄为主动曲柄，研究分析其中各曲柄、连杆和间隙的运动、受力情况，通过联立约束法列出其运动学、动力学方程成，表达机构各组件位移、速度、加速度、受力、转矩等的关系，并组合成一组线性方程，建立起数学模型。 之后利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立出它的仿真模型，设置各项参数、输入仿真时间后运行仿真，经过多次调试得到结果，即各曲柄的转角、角速度及角加速度，和各杆受力情况的变化规律曲线。 关键词：曲柄群驱动机构，动力学建模与分析，MATLAB/Simulink Dynamics Modeling and Analysis of the Crank-group Driving Mechanism ABSTRACT The crank-group driving mechanism is a new type of transmission