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第三章 常用机构 第一节平面机构及其自由度 平面机构及组成 平面机构：若机构中各构件均在同一平面或者相互平行的平面内运动 1运动副：两构件直接接触而形成的可动连接 2自由度与约束 自由度：构件所具有的独立运动数 约束：构件独立运动所加的限制 3运动副分类：低副 高副 低副：两构件通过面接触所构成的运动副 低副包括：转动副： 移动副: 高副：两构件通过面接触所构成的运动副 高副包括：齿轮副 凸轮副 4机构的组成：主动件 从动件 机架 平面机构的运动简图 机构运动简图：按简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副如图表3-1 平面机构的自由度 1平面机构自由度计算 公式F=3N-2PL-PH N:活动构件数 F：表示自由度数 PL：低副个数 PH：高副个数 详细讲解例题 第二节 平面连杆机构 一铰链四杆机构的基本形式及应用 铰链四杆机构一般可分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 1.定义：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构 2.运动特点：能将主动件(曲柄)整周的回转运动转换为从动件(摇杆)的往复摆动 3.应用实例：牛头刨床的横向进给机构、剪板机、颚式破碎机、雷达天线的俯仰摆动 二)双曲柄机构 1.定义：具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构 2.运动特点：能将主动曲柄匀速回转