包装系统说明书概要.doc

辊道式垂直变向输送机传动与控制系统设计 绪论 本次课程设计为辊道式垂直变向输送机传动与控制系统设计，动力辊筒输送机是以电机为动力驱动辊筒来完成输送，输送过程中，涉及到包装件先后顺序，通过采用PLC控制技术来提高包装件输送生产线的自动化程度，PLC之所以得到迅速发展和越来越广泛的应用，是因为它具有一些良好的特点，①PLC集三电（电控、电仪、电传）于一体化，实现三电一体化；②PLC的输入输出系统完善，性能可靠，能够适应各种形式和性质的开关量和模拟量信号的输入输出，在PLC内部具备计数器、中间继电器等许多控制功能，而且还具有良好的联网通信功能；③PLC的硬件结构全部采用模块化结构,安装方便，接线简单，而且可以通过不同模块组合，适应不同规模，功能复杂程度的各种控制要求；④PLC能直观的反映现场信号的变化状态和控制系统的运行状态，非常有利于系统的维护和监控，PLC可采用梯形图和编程语言多种方式，给编程人员带来极大的方便。本次设计采用动力辊道输送机，使包装箱在辊道输送机上行进时有一定的行进频率，从而配合垂直变向平台的工作行程。主要涉及到机械传动设计与电气原理的控制。传动系统即动力传递系统，也是控制与机械装置的纽带。本次课程设计主要为两部分：传动和控制，利用电机、齿轮连、气压传动、PLC智能控制等知识,充分应运大学本科所学的知识，独立自主的设计传动与控制系统。 1辊筒式包装输送机传动设计 1.1传动设计原理 输送功能可由带式输送，链式输送，辊子输送来实现，本次课设传动系统采用的是辊子链传动，电机通过联轴器连接一个减速器，减速器通过键连接辊子链轮，通过链传动将力和运动传递到辊筒输送机轨道的辊筒末端轴上，轴带动所有辊筒转动，达到包装件的输送功能。辊筒式输送机的分功能主要由动力功能，传动功能，控制功能组成。其中动力功能主要由传动功能和换向功能完成。传动功能主要是输送功能。控制功能主要是由传动控制以及换向控制功能完成。本次设计的辊筒输送机的功能分解如图所示： 图1-1功能树 1.2传动系统原理图 本次设计的辊筒式输送机主要由电动机进行动力驱动，通过链式传动将动力和扭矩传动到输送辊上，输送辊为主动辊，每个辊上均有一个双排链轮，通过链传动使得每个辊筒转动从而达到包装件的输送功能。包装件的升降运动主要由气缸来实现。方案原理图如图1-2所示。 图1-2方案原理图 图1-3滚筒式输送 图1-4链轮传动 1.3 传动系统总体布局 由于本次设计的辊筒式输送机只要应用于工厂中，所以输送机的总体布局很重要。总体布局应尽量使得整个机体占地面积小，不妨碍其他工作人员以及其他机器的正常工作。方案总体布局图如图1-3所示： 图1-5 方案总体布局图 1.4气动设计 辊筒式输送机的分功能由功能树得出为转向，输送，启动，动力四个分功能。其中升降功能可气缸推动上下运动实现。 图1-6传感器控制,气缸推动 控制部分设计 2.1控制方案的选择 PLC控制与继电器控制比较的设计: 1)较强的控制功能，较高的性价比,与同功能的继电器控制元件相比，一台小型PLC内拥有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能，具有很强的功能，性价比较高，并且可编程控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。 2)设备抗干扰能力强，可靠性高,常用的继电器控制系统中使用了大量的时间继电器和中间继电器，由于继电器的触点接触不良，且故障很容易出现；可编程控制器PLC，将大量的中间继电器和时间继电器用软件进行了替代，仅剩下了少量的与输入和输出有关的硬件，将接线数量减少到了继电器控制系统数量的1%--10%之间，从而大大减少了因触点接触不良所造成的故障。与此同时，可编程控制器PLC，已经采取了一系列的硬件和软件抗干扰措施。它具有非常强大的抗干扰能力，高达数万小时的平均无故障运行时间，可用于有很强干扰的工业生产现场，PLC一直深受广大用户的认可，是一种最为可靠的工业控制设备。 3)配套齐全，使用方便，且适应性强,随着可编程序控制器产品标准化，系列化模块化，并配备有品种齐全的各种硬件装置来供用户选用，用户可以灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不同规模的系统，并且其安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线，且PLC有很强的带负载能力，可直接驱动一般的交流接触器和电磁阀。 4)可编程控制器系统设计、安装、调试的简单,可编程控制器用软件功能完成了继电器控制系统使