化工仪表及自动化(执行器)讲解.ppt

第一节 气动执行器 三、控制阀的选择 30 1.控制阀结构与特性的选择 主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。 结构形式选择 特性选择 先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。 目前使用比较多的是等百分比流量特性。 第一节 气动执行器 主要从工艺生产上安全要求出发。信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。 选择要求 有压力信号时阀关、无信号压力时阀开的为气关式。反之，为气开式。 2.气开式与气关式的选择 31 第一节 气动执行器 序号 执行机构 控制阀 气动执行器 （a） （b） （c） （d） 正 正 反 反 正 反 正 反 气关（正） 气开（反） 气开（反） 气关（正） 32 表5-1　组合方式表 图5-19 组合方式图 第一节 气动执行器 33 3.控制阀口径的选择 口径选择得过小，会使流经控制阀的介质达不到所需要的最大流量。 口径选择得过大，会浪费设备投资，且使控制阀经常处于小开度工作，控制性能变差，易使控制系统变得不稳定。 控制阀的口径选择是由控制阀流量系数KV值决定的。流量系数KV的定义为：当阀两端压差为100kPa，流体密度为1g/cm3，阀全开时，流经控制阀的流体流量。 对于不可压缩的流体，且阀前后压差p1－p2不太大时，有 第一节 气动执行器 四、气动执行器的安装和维护 34 （1）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面或楼板的地方。 （2）气动执行器应安装在环境温度不高于+60℃和不低于-40℃的地方，并应远离振动较大的设备。 （3）阀的公称通径与管道公称通径不同时，两者之间应加一段异径管。 第一节 气动执行器 （5）通过控制阀的流体方向在阀体上有箭头标明，不能装反。 （4）气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。特殊情况下需要水平或倾斜安装时，除小口径阀外，一般应加支撑。即使正立垂直安装，当阀的自重较大和有振动场合时，也应加支撑。 （6）控制阀前后一般要各装一只切断阀，以便修理时拆下控制阀。考虑到控制阀发生故障或维修时，不影响工艺生产的继续进行，一般应装旁路阀。 35 第一节 气动执行器 36 （7）控制阀安装前，应对管路进行清洗，排去污物和焊渣。安装后还应再次对管路和阀门进行清洗，并检查阀门与管道连接处的密封性能。当初次通入介质时，应使阀门处于全开位置以免杂质卡住。 图5-20　控制阀在管道中的安装 1—调节阀；2—切断阀；3—旁路阀 （8）在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。 第二节 电动执行器 37 电动执行器接收来自控制器的0～10mA或4～20mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。 定义 分类 角行程 直行程 多转式 第二节 电动执行器 角行程电动执行机构 主要由伺服放大器、伺服电动机、减速器、位置发送器和操纵器组成。 图5-21 角行程执行机构的组成示意图 38 第二节 电动执行器 39 是能将执行机构输出轴的位移转变为0～10mA DC（或4～20mA DC）反馈信号的装置，它的主要部分是差动变压器。 位置发送器 图5-22　差动变压器原理图 电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操纵器的切换开关置于手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电机的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。 小结 第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器 电-气转换器可以把电动变送器来的电信号变为气信号，送到气动控制器或气动显示仪表；也可把电动控制器的输出信号变为气信号去驱动气动控制阀，此时常用电气阀门定位器，它具有电-气转换器和气动阀门定位器两种作用。 40 第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器 一、电-气转换器 41 按力矩平衡原理工作 图5-23　电-气转换器原理结构图 1—喷嘴挡板；2—调零弹簧；3—负反馈波纹管；4—十字弹簧；5—正反馈波纹管；6—杠杆；7—测量线圈；8—磁钢；9—铁芯；10—放大器 第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器 二、电-气阀门定位器 42 作用 具有电-气转换器的作用，可用电动控制器输出的0～10 mA DC或4～20 mA DC信号去操纵气动执行机构； 具有气